工业机器人解释器的设计与实现

• 作者: 吕常魁 王福印
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 解释器 PCRE正则表达式
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 177-180
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.03.044

摘要

为降低解释器算法复杂度,提高解释效率,针对工业机器人语言结构简单、形式固定等特点,提出了两遍扫描的解释模式.首次扫描应用PCRE正则表达式实现语法、词法的快速检测,建立各指令处理模块并生成关键字表;二次扫描过程中,采用双向链表结构形式进行指令管理,通过关键字表查询快速跳转至相应处理函数,完成语义分析、信息提取及目标代码的生成.实验结果表明,该解释器运行稳定可靠,具有较高执行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕常魁	南京航空航天大学机电学院	13	36	3.0	5.0
2	王福印	南京航空航天大学机电学院	2	2	1.0	1.0