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机床与液压2021年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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361. 基于四配流窗口液压泵的液压飞轮蓄能器刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为提高普通液压蓄能器的能量密度和检验四配流窗口液压泵样机在能量回收方面的性能,利用AMESim搭建液压飞轮蓄能器和四配流窗口轴向柱塞泵的物理仿真模型,并结合重物举升模型和液压挖掘机动臂升降的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对液压密封,密封区域流体膜压力不等于密封压力而导致对油液泄漏量研究有误差和对密封圈密封性能的研究因素考虑不足的情况,从密封圈的密封机制出发研究流体膜压力.基于Fluent中的层流模型Lam...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为解决压缩式垃圾车在实际工况下服役时出现的车厢焊缝开裂问题,设计一种弧形车厢的框架承力结构.采用Pro/E建立车厢的三维模型并通过ANSYS Workbench进行有限元静力学分析,得出其在...
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364. EHA作动器建模与仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 电静液作动器(EHA)能够实现故障安全,不存在机械卡死等,在大功率的场合功重比优势明显,因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中.介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用,详细推导了EHA伺...
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365. 多孔型套筒阀流量数值仿真与试验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 按照调节阀流通能力的定义设定边界条件,利用FLUENT流体仿真软件对多孔型套筒阀进行数值模拟分析,仿真得到其流量特性.搭建了循环式多级并联调节阀流量试验平台,并对套筒阀进行检测,得到其流量特...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步.针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真.给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理.采用数...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率.对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法.通过分析电液伺服系统位置控制模型,得出液压伺服阀的动力学...
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369. 基于AMESim的电液控制油缸建模与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 简述了电液步进油缸的工作原理与设计特点.建立油缸的数学模型,利用AMESim仿真软件建立该液压系统的仿真模型.研究三通阀不同遮盖量、不同锐边圆角半径以及不同阀口形状等对系统整体性能的影响.结...
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370. 射流管伺服阀滑阀形变对伺服阀性能的影响刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 射流管伺服阀以抗污染能力强、灵敏度高、失效对中等特点,被广泛应用于航天、航空、船舶等领域.介绍射流管伺服阀滑阀在不同工况下形变对伺服阀性能的影响,建立了滑阀摩擦的数学模型;利用有限元软件AN...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对数控加工过程日益复杂,数控系统热误差建模及误差补偿控制越发困难的问题,分析了传统建模方式面临的挑战,阐明了以"数据+算法+算力"的数据驱动建模架构在数控系统智能化与精度提升方面面临的机遇...
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372. 世界技能大赛及塑料模具工程项目综述刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 介绍了世界技能组织和世界技能大赛的历史和现状,以及中国与世界技能大赛的关系和所取得的成绩.详细讨论了塑料模具工程项目的比赛内容、比赛题的产生过程和方法、比赛所包含的模块、成绩评定规则和将来的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对国内某钢厂中板矫直机支承辊上调心滚子轴承出现抱死而频繁停机的问题,对轴承失效情况进行了介绍:轴承铜制保持器磨损严重,发生断裂;内圈一侧挡边磨损严重而另一侧轻微磨损;滚子一端面磨损严重.分...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要： 针对现有故障在线检测方法分类性能差、检测率低的不足,提出一种基于DAG-SVM的煤矿井下输送装置多故障在线检测方法.提取井下输送装置各构成零部件的原始故障信息,对故障信号进行降噪和归一化处理...
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375. 《机床与液压》投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年10期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢、搜索路径消耗成本较大等问题,提出一种改进的灰狼优化算法对移动机器人进行路径规划.建立移动机器人避障路径规划二维空间模型,将灰狼优化算法...
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377. 管廊消防巡检机器人设计与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对综合管廊的安全运维与管理的需求,设计一种集巡检和消防灭火功能于一体的管廊消防巡检机器人.该机器人由机器人本体、灭火器、机械臂和智能检测系统构成.介绍了机器人的总体结构及功能,建立了机械臂...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 以非线性时滞弹性关节机械臂系统为研究对象,引入时滞建立系统动力学方程.利用多尺度法对非线性弹性关节机械臂系统进行理论分析,得到系统发生Hopf分岔的规范型.讨论时滞参数对系统Hopf分岔的影...
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379. 基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案.该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执...
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380. 一种大口径管道内爬行机器人的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 在石油化工、管道建设等行业,管道内爬行机器人得到了迅速的发展应用.针对大口径油气长输管道的特点,对内爬行机器人进行工况分析,设计一种由压缩空气作为动力驱动的、适应管径1422 mm的内爬行管...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 在智能制造领域,视觉机器人应用前景十分广阔.视觉机器人的手眼标定精度直接关系到机器人的后续作业精度.为了进一步提高机器人的手眼标定精度,现提出一种基于Adam优化算法的双目Eye-to-Ha...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 滚动轴承是机器中广泛应用的零件之一,依靠滚动体和滚道间的滚动接触来支承转动零件,轴承的使用寿命是轴承质量的重要衡量指标.针对滚动轴承失效形式主要是疲劳点蚀,往往采用接触疲劳寿命来反映轴承寿命...
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383. 基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人.以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对含间隙机器人难以建立较准确的数学模型问题,以含间隙二连杆机器人为例,分别运用最小二乘法、传统遗传算法和改进遗传算法对其进行参数辨识;其中改进遗传算法分别从编码方法、交叉算子、变异算子以及...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为控制机器人跟踪期望轨迹或使其达到指定的目标位姿,设计基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制模型.联合四驱WMR机械构架、主控传感器等交互型应用控制模块,在处理机器人运行轨迹信号的同时...
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386. 一种自适应垛型码垛工艺方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放.该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对6DOF工业机器人逆运动学求解存在计算量大、通用性差、有奇异性等问题,提出一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的工业机器人逆运动学求解方法.在机器人工作范围内,随机生成若干组关...
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388. 基于激光跟踪仪的机器人参数标定方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 利用激光跟踪仪高精度测量的特性,通过变换机器人不同的位姿从而实现对机器人各杆长的直接精确测量,其标定结果与使用RoboDyn软件标定的结果进行比对,两种方法都能明显提升机器人位置准确度,但后...
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389. 顶模体系中多缸同步顶升液压控制系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的位移传感器和倾角传感器对系...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间.提出一种融合Camshift和...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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