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机床与液压2021年第5期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 谐波传动关节是机械臂的典型关节.为了研究含谐波传动关节的机械臂在不同转速情况下的时频特性,针对空间机械臂,研制机械臂实验装置和测试系统,测试不同转速下机械臂关节处和末端标志点的振动响应.采用...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 建立3-PSR并联机构的约束方程,求解3-PSR并联机构的运动学正逆解.在此基础上,求解3-PSR机构的速度雅可比矩阵以进行动力学分析.采用凯恩法建立动力学模型,以动平台位姿为参数,对机构各...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 在工业机器人应用过程中更换工具时需要重新标定工具坐标,一般情况下工具坐标通过固定点约束的3点法进行标定,此方式在机器人本身零点位置不准确的情况下往往会得到一个较差的结果.基于3点法中定点约束...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 以ER20-C10六自由度工业机器人的大臂为研究对象,针对其质量轻、强度高、动态特性好的需求现状,在保证大臂现有功能的基础上,采用正交试验设计对大臂的最优结构进行研究,通过多次正交试验,将各...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 搬运机器人作为移动机器人中的一种,应用前景十分广泛.基于搬运机器人的避障问题,对人工势场法进行研究,针对人工势场法容易出现的局部极小值问题和目标不可达问题进行分析,通过引入虚拟障碍物模型,较...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 通过分析铸件毛坯现有打磨技术的劣势,提出自动扫描三维重构铸件模型,获取工件3D点云数据,然后根据打磨工艺自动规划路径并进行离线编程,获得机器人运动程序,最后按照工艺路径自动完成铸件打磨的工艺...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法.该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的.针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现冗余机器人的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.通过建立冗余机器人系...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为了提高冗余自由度机械臂的运动准确性,进行基于全局最优滑模控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究.分析冗余自由度机械臂的机械结构,明确其结构组成及运动原理.通过各关节节点的旋转角度及连接臂长...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点,设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人.建立其三维模型,阐述各部分的组成结构与工作原理;采用模型对称简化的求解方法,对分拣机器人进行有限元...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺,PLC可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制.软PLC相较于硬件PLC有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点,并且可以...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为了确定橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系并较好实现温度压力控制系统的模型辨识自适应控制与精确解耦控制,结合径向基函数(RBF)神经网络与PID神经元结构,设计了一个基于RB...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为了提高空调冷凝器折弯机多轴伺服驱动系统的稳定性和经济性,提出一种基于现场可编程门整列(FPGA)的多轴伺服驱动系统接口电路设计方案.通过FPGA实现了一种可支持8轴的脉冲多模式发送接口电路...
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14. 永磁同步电机有限时间转速控制刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为了提高永磁同步电机的动态性能,提出一种基于永磁同步电机电流环有限时间的控制方法,即电机速度环采用传统PI调速控制、电流环基于有限时间控制的策略.MATLAB仿真结果表明:相较于传统的双PI...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基...
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16. 基于PLC的胃酸反流自动阻隔装置刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为解决病人胃酸反流问题,基于PLC设计了一种胃酸反流自动阻隔装置.当发生反流时,气囊可自动充气,维持一定的压力并保持一段时间,以阻止反流物进入气管.将PLC作为控制器、触摸屏作为控制界面,基...
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17. 《机床与液压》投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为研究薄壁变形机匣件在装配状态下约束表面与相关表面形位误差的变化规律,提出一种限位检测方法.通过有限元模拟机匣件实际装配,分析了不同装夹参数对约束面平面度的影响,并用直观分析法求出了主要影响...
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19. 滑阀副配合对伺服阀性能的影响研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 电液伺服阀按结构形式可分为喷嘴挡板伺服阀、射流式伺服阀和直接驱动伺服阀,主要区别在于前置级选取了不同的液压放大器.一般均采用圆柱形滑阀副作为第二级功率放大级,滑阀副的性能同样直接影响伺服阀的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对两轴伺服系统轮廓误差控制问题,提出一种基于模糊滑模的交叉耦合轮廓误差控制方法.设计了单轴模糊滑模跟踪控制器,用于消除干扰作用.将模糊控制器用于自适应调节滑模控制器切换增益,减小滑模控制的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 为研究微织构对切削过程中产生的切削力和已加工表面粗糙度的影响,在聚晶立方氮化硼(PCBN)刀片前刀面制备与主切削刃平行的宽度为32.6μm的微沟槽织构.分别用微沟槽刀具和无织构刀具在主轴转速...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 研发了一套基于二维激光扫描测试装置的复合材料层合板热振试验装置.利用PLC控制器、触摸屏、滑台型导轨、步进电机、激振器、功率放大器、激光测振仪、加热及温控装置、振动控制仪及数据采集分析装置等...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 基于故障因素对行星齿轮系统动态特性的影响,用赫兹接触理论,在考虑齿面接触刚度特性的条件下引入弯曲刚度,建立新的传动系统动力学模型.利用扭簧刚度变化分别引入太阳轮裂纹和断齿2种故障因素,分别模...
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24. 机-气复合式胸腔模拟器建模与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对现有胸腔模拟器模拟逼真度不高等问题,研制一种新型机-气复合式胸腔模拟器.分别建立了主胸骨模拟器和肋骨模拟器数学模型,仿真分析模拟器的半径和高度、片弹簧厚度和宽度、腔内压力和压缩位移等因素...
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25. 轧辊表面裂纹位置确定方法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 轧辊是轧钢生产中的主要部件,在复杂应力下容易产生表面裂纹,对轧辊的使用寿命、轧材质量有严重的影响,因此轧辊表面裂纹检测至关重要.轧辊出现损伤时,其固有频率也会发生改变.采用振动法比较分析不同...
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26. 阀结构对水介质插装阀性能的影响刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对水介质插装阀在高压工况下容易产生气穴、气蚀和噪声的问题,设计不同的阀芯结构以及阀座结构来减小气穴及气蚀现象.通过理论分析得出减小气穴产生的方法,运用FLUENT仿真软件,研究不同的阀芯、...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力.对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 具有相同谐波的滑靴磨损和斜盘磨损的形态特征信息相似性很高,因此很难有效分离其耦合故障.为解决此问题,提出一种基于梯型结构元素的新型数学形态学分离方法.采用不同长度梯型结构元素的形态差值算子分...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对往复压缩机振动加速度信号的非线性、非平稳等特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和精细复合多尺度散布熵(RCMDE)的往复压缩机轴承故障特征提取方法.采用CE...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年5期页码:摘要： 针对异步电机故障发生率高、故障类别难以有效识别的问题,提出一种基于近似熵与支持向量机的故障诊断方法.通过构造故障再现试验,分别测取4种不同状态类别的多测点振动信号样本.利用近似熵算法计算其近...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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