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基于视觉技术的铸件打磨机器人设计
基于视觉技术的铸件打磨机器人设计
作者:
姬鹏飞
侯凡博
卢超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
铸件
视觉技术
恒力打磨
机器人
摘要:
通过分析铸件毛坯现有打磨技术的劣势,提出自动扫描三维重构铸件模型,获取工件3D点云数据,然后根据打磨工艺自动规划路径并进行离线编程,获得机器人运动程序,最后按照工艺路径自动完成铸件打磨的工艺方案.在综合考虑成本、功能、力学及干涉等各方面因素的基础上,确定打磨装备的整体布局形式,并对专用恒力打磨机构、视觉系统等关键部件作了详细设计与阐述.利用现有的机械设备、工业相机及线激光组成的视觉系统对实验工件进行三维模型重构,结果显示:模型尺寸精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1 000 mm/min.打磨实验显示:打磨后工件表面粗糙度值小于Ra6.3μm,整个打磨表面平整度也满足检测需要,单台设备打磨效率达到人工的10倍左右.
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文献信息
篇名
基于视觉技术的铸件打磨机器人设计
来源期刊
机床与液压
学科
关键词
铸件
视觉技术
恒力打磨
机器人
年,卷(期)
2021,(5)
所属期刊栏目
工业机器人专栏|INDUSTRIAL ROBOT COLUMN
研究方向
页码范围
30-33
页数
4页
分类号
TH122
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3881.2021.05.006
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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恒力打磨
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
主办单位:
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
开本:
大16开
出版地:
广州市黄埔区茅岗路828号
邮发代号:
46-40
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44
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