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摘要:
通过分析铸件毛坯现有打磨技术的劣势,提出自动扫描三维重构铸件模型,获取工件3D点云数据,然后根据打磨工艺自动规划路径并进行离线编程,获得机器人运动程序,最后按照工艺路径自动完成铸件打磨的工艺方案.在综合考虑成本、功能、力学及干涉等各方面因素的基础上,确定打磨装备的整体布局形式,并对专用恒力打磨机构、视觉系统等关键部件作了详细设计与阐述.利用现有的机械设备、工业相机及线激光组成的视觉系统对实验工件进行三维模型重构,结果显示:模型尺寸精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1 000 mm/min.打磨实验显示:打磨后工件表面粗糙度值小于Ra6.3μm,整个打磨表面平整度也满足检测需要,单台设备打磨效率达到人工的10倍左右.
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文献信息
篇名 基于视觉技术的铸件打磨机器人设计
来源期刊 机床与液压 学科
关键词 铸件 视觉技术 恒力打磨 机器人
年,卷(期) 2021,(5) 所属期刊栏目 工业机器人专栏|INDUSTRIAL ROBOT COLUMN
研究方向 页码范围 30-33
页数 4页 分类号 TH122
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.05.006
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
铸件
视觉技术
恒力打磨
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研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
半月刊
1001-3881
44-1259/TH
大16开
广州市黄埔区茅岗路828号
46-40
1973
chi
出版文献量(篇)
20801
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