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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. MTBE反应精馏过程动态模拟和控制系统分析

作者：张猛徐用懋胡益锋

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 289-292

摘要：针对在闭环控制方面还远远不能满足反应精馏技术实际操作需要的问题,展开了相关研究.首先建立了通用反应精馏过程非平衡级动态模型,并在此基础上对MTBE(甲基叔丁基醚)反应精馏(Reactive ...
2. 汽包水位数据处理中的变加权滤波算法

作者：杨欣费树岷

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 293-295,312

摘要：介绍了几种常见的离散数据滤波算法,分析了在电厂热工锅炉汽包水位中滤波测点数据的特性以及其对滤波算法的内在影响,在此基础上得出一种新的变加权离散滤波算法.在此算法中,滤波权值随着数据分布特性的...
3. 常压蒸馏产品质量软测量改进方法及应用

作者：吕文祥金以慧黄德先

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 296-298,324

摘要：针对石油化工生产过程基于统计模型的产品质量软测量中普遍存在的软测量模型适用工作范围小、难以反映进料原料性质变化的问题,探讨和应用了机理分析和统计建模相结合的软测量方法.针对一个实际常减压蒸馏...
4. 复杂生产系统生产控制研究综述

作者：宋春跃李平王慧

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 299-302

摘要：从生产控制的建模及其控制策略、最优控制解的性质和结构等几个方面综述了生产系统中有关最优生产控制研究的进展情况.在此基础上,探讨了不确定因素带来的理论研究与实际应用的影响;最后阐述了目前研究中...
5. 面向对象的流程系统开放式方程模型化研究

作者：叶峰邵之江钱积新

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 303-305,355

摘要：从流程系统建模的角度说明了面向对象的基本概念,以开放式方程技术为基础,提出了基于面向对象的流程系统模型化方法.以化工过程领域为例,介绍了化工类库的分类方法,类库定义和组织形式.该方法克服了传...
6. 板材多点成形过程的非参数模型及自适应控制

作者：付文智刘纯国李明哲隋振

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 306-308

摘要：研究了三维板类件的多点成形复杂的非线性过程.将影响成形精度的诸多因素看作系统扰动,成形过程简化为离散的单输入单输出系统,得到其非参数模型.在满足一定假设条件的前提下,多点成形过程可线性化为一...
7. 注汽锅炉蒸汽干度的多变量预测控制

作者：张丽香邢远华黄德先

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 309-312

摘要：鉴于油田注汽锅炉出口蒸汽干度控制系统的当前状况,在分析蒸汽干度对象的特性及其影响因素的基础上,提出了注汽锅炉蒸汽干度的多变量预测控制系统(Multi-variable Predictive ...
8. 一类非线性系统的模糊直接自适应控制

作者：唐毅谦王建辉顾树生齐峰英

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 313-316

摘要：针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法.该方法不但实现了系统的鲁棒控...
9. 基于模糊神经网络的深海集矿机路径规划

作者：刘海滢桂卫华王随平

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 317-320

摘要：探讨了深海多金属结核集矿机在作业过程中的实时局部路径规划问题,旨在解决在深海复杂特殊环境下多金属结核集矿机的自适应实时路径规划问题.采用了能实现模糊控制规则的基于强化学习方法的自学习和自调整...
10. 基于准时制的轧钢厂生产计划模型及算法

作者：宁树实张大波李耀华王伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 321-324

摘要：针对钢铁企业轧钢厂的实际情况,分析了生产计划的制定流程,建立了基于准时制思想的以天为单位的满足用户合同的生产计划模型,适合于多品种小批量的生产情况,并采用改进混合遗传算法求解.算法求解中,用...
11. Markov切换系统的随机稳定性分析

作者：李顺祥田彦涛

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 325-327,348

摘要：根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统.与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机...
12. 基于图像分析的视频监控系统的设计

作者：王剑陈锐高福祥

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 328-331

摘要：针对工业现场视频监控的需求特点,提出了一个两级的计算机监控系统的设计方案.第一级应用图像分析对生产线进行状态监测,并对异常情况进行报警;第二级对生产线进行不间断的录像,并能根据报警信息生成异...
13. 基于贝叶斯分类器的移动机器人避障

作者：李仪蔡自兴

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 332-334,359

摘要：贝叶斯分类是一种基于贝叶斯定理的统计学分类方法,它是结合先验信息与样本信息计算出后验概率.介绍了一种基于贝叶斯分类的移动机器人避障方法,对摄像头所获得的图像进行图像分割以抽取图像的障碍物边缘...
14. 基于模糊控制倒立摆的一种能量控制方法

作者：侯云海张永祥彭忠利李华琼

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 335-337

摘要：基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程及旋转臂的控制关系式.在对系统进行可行的近似化处理后,分析得出了便于实现的简化能量控制规律.以倒立摆的回转角、角变化率及摆动趋势为控制输入量...
15. 八叉树结构的虚拟动力学检测算法

作者：陈俊杰黄惟一

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 338-341

摘要：描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检...
16. 一类轮式机器人的重心控制

作者：王越超符秀辉

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 342-344

摘要：介绍了一类建筑领域等非结构环境下使用的由6个转动关节和4个直动关节组成的轮式机器人,其特殊的结构加上重心控制,能使机器人在不平整地面上行走而不倾倒.绘制了机器人重心控制原理,推导出使机器人不...
17. 轮式移动机器人曲线行走控制的实现

作者：王华坤祖莉

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 345-348

摘要：从实用的角度出发,对轮式移动机器人沿曲线轨迹行走的控制进行了研究.设计了电机伺服控制系统和定位模块来实现机器人的运动控制系统功能,并基于移动机器人动力学模型设计了稳定有效的曲线行走控制算法....
18. 换热网络最优综合的智能设计方法及应用

作者：张春慨邵惠鹤

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 349-351

摘要：基于系统优化设计思想,将换热网络综合问题等价分解为适合新型合作协作进化模型的系统结构优化和换热单元优化两部分,同时进行系统结构和换热单元的协作进化设计,最终得到它们之间的最优折衷.算例表明,...
19. 基于非线性静态反馈解耦的三容系统PI控制

作者：刘淳陈虹马苗苗高兴泉

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 352-355

摘要：三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统.采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的条件时,可以寻找到一个输出与...
20. MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用

作者：刘志林刘志远赵鸿昌

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 356-359

摘要：对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、...
21. 一种多目标多约束问题的优化算法研究

作者：孙星明彭召意蒋伟进许宇胜

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 360-363

摘要：针对优化设计中常见的多目标多约束优化问题,提出了一种求解新方法:利用KS函数的凝聚特性,将优化问题中的全部或部分约束凝聚为一个近似的、逼近精度仅由一个参数控制的约束,然后,再对约束压缩后的优...
22. 非线性分离法广义预测控制稳态特性分析

作者：丁宝苍袁建顺

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 364-366,370

摘要：对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用"非线性分离法广义预测控制(GPC)"策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法...
23. 鲁棒自适应控制器的一种实现方法

作者：孙优贤祝和云许向阳

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 367-370

摘要：针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法.从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法.给出了在无...
24. 混合逻辑动态系统的预测控制器设计

作者：冯瑞冬

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 371-374

摘要：介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MID系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识.根据混合逻辑动态系统的标准形式,转...
25. 基于线性模型的港口管理信息系统的设计

作者：赵德宝顾树生

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 375-377

摘要：以国内某大型港口为背景,通过对港口管理信息系统设计的详细讨论,运用软件工程理论,提出了港口MIS的详细设计方案.并以线性模型为基础,得到了经济的预测方式,其结果是比较满意的.通过在现场的运行...
26. 基于广义模型的复杂电力系统的故障诊断

作者：刘公望刘国义张庆灵杨晓光陈跃鹏

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 378-380

摘要：讨论了广义大系统故障诊断的一种新方法.首先,给出了复杂电力系统不对称故障的定义,以及传统的分析方法.接着,对所给的广义大系统,构造它的一个全阶广义状态观测器.考虑广义系统的3种可能故障形式,...
27. 基于观测器的直流伺服电机速度控制

作者：孙鹏远康健解小华赵连友

刊名：控制工程

发表期刊： 2004年4期

页码: 381-384

摘要：针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱