鲁棒自适应控制器的一种实现方法

• 作者: 孙优贤 祝和云 许向阳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒直接自适应 乘积摄动 线性离散系统 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 367-370
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.04.023

摘要

针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法.从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法.给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒稳定性和△(q-1)辨识算法的稳定性的定理;讨论了摄动项△(q-1)的取法和对模型修正方法.仿真结果表明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制研究所	231	5136	33.0	62.0
2	许向阳	北京理工大学信息学院	11	29	4.0	5.0
3	祝和云	浙江大学工业控制研究所	7	45	4.0	6.0