控制工程2011年第2期出版文献-钛学术文献服务平台

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述

作者：张晓华程红太赵旖旎

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 161-165

摘要：灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点.综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方...
2. 基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真

作者：刘少军檀甲友武伟赵玉洁

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 166-170,184

摘要：深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动.为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法,利用Labview界面仿真工具包SIT,针对深海采矿船升沉运动模...
3. 基于网络控制的航空器动力系统的容错控制

作者：关新平尚美杰罗小元陈彩莲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 171-174

摘要：研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题.利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针时执行器失效的容错控制器.首先给出了航空器...
4. 锅炉温度系统的神经网络预测-PID串联控制

作者：张燕杨立平杨鹏王桂玲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 175-177

摘要：针对锅炉温度系统的非线性、滞后、时变等特性,提出了一种串联控制策略.提出基于神经网络的微分型预测控制算法,该方法的突出优点是能够加快调节时间.在此基础上结合常规PID控制器构成了预测-PID...
5. 基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法

作者：李建钱克昌陈自力

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 178-180,201

摘要：针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,...
6. 低温地板辐射采暖系统分析与控制

作者：吴磊董伟民蔡满军

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 185-187,227

摘要：为了能在稳态且节点数目较多的情况下,对低温地板辐射采暖系统(LFRHS)二维稳态温度场进行快速有效的分析,首先采用五点式有限差分法(FDM),对低温地板辐射采暖系统稳态导热方程组进行离散化,...
7. 基于改进滞环电流控制策略的有源电力滤波器

作者：宋克岭李俊李怡麒王大志韩晓新

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 191-193,227

摘要：分析了传统的有源电力滤波器补偿电流跟踪控制技术、固定环宽的滞环电流拉制原理及其不足之处、控制系统误差与滞环环宽之间的联系,给出了环宽与系统开关频率、母线电压、主电路电感等参数之间的关系式.对...
8. 双Y移30度六相PMSM的空间矢量控制

作者：王铭范祝霞钱均黄守道

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 202-205,243

摘要：针对普通的正弦波脉宽调制(SPWM)技术在双Y移30度六相永磁同步电动机(PMSM)中谐波过大的问题,为了有效分析电机的谐波电流,建立了双Y移30度六相永磁同步电动机的数学模型,利用电压矢量...
9. 多模型切换控制方法在磁悬浮系统中的应用

作者：彭辉高杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 206-209,247

摘要：针对磁悬浮装置的非线性及对实时性要求高的特点,对磁悬浮装置构造线性二次型调节器(Linear Quadratic regulator-LQR)并采用多模型切换的控制方法对磁悬浮装置进行实时控...
10. 不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制

作者：丑武胜刘涛孙增圻王岩

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 210-214

摘要：在状态不完全可测的网络控制系统中,针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响,研究了一类具有不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制问题.在不确定网络时延大于一个采样周期时,将采用...
11. 基于模型预测控制的统一电能质量调节器

作者：张旭杨学友

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 215-218,257

摘要：随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用,电网中的非线性负荷不断增加,进而导致谐波畸变大量产生,电能质量问题日益严重.为了改善电网电能质量,提出了基于模型预测控制理论以及卡尔曼滤波方法的统...
12. 矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析

作者：夏宏伟寇义民温奇咏王常虹

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 223-227

摘要：通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用.而另外一种方案采用了磁场矢童分解的方法,并选取了2个磁场分...
13. Fuzzy-PID复合控制在水泥冷却过程中的应用

作者：于宏亮张加良王孝红

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 232-235,247

摘要：针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得...
14. 基于投影寻踪的时间序列多属性决策研究

作者：张洪祥毛志忠

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 244-247

摘要：针对属性权重完全未知且属性值为多维时间序列的评价决策问题,提出一种基于加速遗传算法-投影寻踪和多属性决策的混杂评价决策模型方法.该方法将首先利用投影寻殊方法对多维时间序列数据按照属性进行降维...
15. 一种有效的车道线识别与偏道预警方法

作者：朴松昊杨敬辉杨晶东

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 248-253

摘要：室外自然光照条件下进行车道线检测时,光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响.为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法.该方法通过实时动态调解视频源参数(白平衡...
16. 模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用

作者：刘经宇尹文生朱煜

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 254-257

摘要：针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案.并基于大量工程...
17. 基于性能协调的平面二级倒立摆控制

作者：宋运忠张伟张蛟龙

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 258-261

摘要：针对平面二级倒立摆系统具有的多变量、非线性、强耦合、稳定控制实时性和快速性要求高的特点,设计了利用协调因子优化控制效果的改进型LQR控制器.运用分析动力学方法对倒立摆建立数学模型,以LQR理...
18. 机载组合导航系统实际导航性能计算方法

作者：孙淑光张鹏戴博

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 262-266

摘要：机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航...
19. 基于CPSO的混合核函数SVM参数优化及应用

作者：毛志亮潘丰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 267-269,274

摘要：支持向量机(SVM)建模的拟合精度和泛化能力取决于相关参数的选取,目前SVM中的参数的寻优一般只针对惩罚系数和核参数,而混合核函数的引入,使SVM增加了一个可调参数.针对混合核函数SVM的多...
20. 网络控制系统的分析与控制

作者：杨振光王秀红陈贵霞高谦

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 270-274

摘要：网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短...
21. 分时二次优化控制的空调温湿度控制系统

作者：李山春梁昔明黄佳

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 275-278

摘要：空调温湿度自控系统是一个多输入多输出、典型强耦合的非线性时变系统,具有鲜明的纯滞后、大惯性特点.针对此特点,结合在制药行业空调控制的具体应用、预估模型和传统PID,提出了一种新型空调控制模式...
22. 基于小波和独立分量分析的煤矸界面识别

作者：刘伟华臻张守祥

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 279-282,289

摘要：为了解决综采工作面放顶煤开采过程中煤矸界面识别问题,给出了一种基于小波去噪和独立分量分析相结合的煤矸放落声信号特征提取算法.利用小波分析对传声器实时采集的声信号进行降噪处理,提高信噪比.利用...
23. 分组粒子群算法应用于圆度误差在线检测

作者：李爱国田园马孜

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 283-285

摘要：针对大孔径管件的圆度误差问题,研制了一套在线检测系统,并提出了一种分组粒子群优化算法的圆度误差评定,将整个搜索空间分成若干个小组,各个小组单独搜索,迭代到一定步数,将各个小组混合,重新合成一...
24. Profibus-DP在日立三电控制系统的应用

作者：张晓明王东红邸洪双

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 286-289

摘要：日立三电控制系统采取了信息网、控制网、设备网三级通讯结构.传统的设备网不支持Profibus-DP网络通讯,无法与Profibus-DP接口的设备进行通讯.为了解决日立三电控制系统与Prof...
25. 基于SVM逆方法的球磨机制粉系统预测控制

作者：何丹玉薛美盛魏衡华

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 294-298

摘要：根据球磨机制粉过程的特点及相应的动态数学模型,证明了系统的可逆性.进一步利用支持向量机(SVM)对非线性系统具有良好逼近能力的特性,通过其来辩识球磨机制粉过程的逆系统,可以很好解决球磨机制粉...
26. 改进的MPCA批过程在线监测方法

作者：肖应旺

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 299-303

摘要：针对多向主元分析(MPCA)方法用于批过程在线监测时需要对新批次未反应完的数据进行预估,从而易导致误诊断,且需要建模批次的长度相等的缺陷,提出了一种基于变量展开和主元协方差随时间变化的MPC...
27. 支持向量机软测量的嵌入式系统平台实现

作者：宋执环王健伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 304-308

摘要：针对石油化工等复杂过程的软测量问题,以ARM与浮点DSP双核控制器OMAP-L137为核心设计了一种嵌入式软测量平台,能够完成实时数据处理和在线计算.以实时性为目标,对支持向量机的惩罚因子、...
28. 基于最大反馈线性化的两轮机器人平衡控制

作者：刘航武卫霞阮晓钢

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 309-312,321

摘要：为了对两轮直立式机器人进行平衡控制研究,首先应用一种拉格朗日方法对两轮直立式机器人系统进行动力学建模,以力矩作为模型控制输入并且考虑到了系统无滑动的非完整约束方程.求出了系统的最大相对阶并对...
29. 基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法

作者：侯友轩封红鹏居鹤华王贵财

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 313-317

摘要：针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法.该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量...
30. 基于控制函数的蛇形机器人攀爬运动分析

作者：张占魏武

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 322-326

摘要：为实现对正交关节蛇形机器人多种运动形式的简单、统一控制,从研究蛇形机器人控制函数出发,提出了一种简单的并可同时实现正交关节蛇形机器人蜿蜒运动、行波运动、侧向翻滚运动和螺旋攀爬运动等多种运动形...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱