基于网络控制的航空器动力系统的容错控制

• 作者: 关新平 尚美杰 罗小元 陈彩莲
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 航空器动力系统 鲁棒容错控制 分段常值控制器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 171-174
• 分类号: TP273
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.02.003

摘要

研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题.利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针时执行器失效的容错控制器.首先给出了航空器横向动力学系统的时滞线性化一般模型,考虑到网络控制系统的运行特点以及网络中的诱导时延和数据包丢失现象,采用一种分段常值的控制器,设计了使系统对执行器失效故障具有容错性能的控制器.进行了仿真研究,仿真结果说明容错控制器作用下当出现执行器故障时系统仍可保持较好的性能,验证了提出的设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
3	陈彩莲	燕山大学电气工程学院	8	178	6.0	8.0
4	尚美杰	燕山大学电气工程学院	2	3	1.0	1.0