基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法

• 作者: 李建 钱克昌 陈自力
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动力翼伞 飞行控制 神经网络 动态逆
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 178-180,201
• 分类号: TP273
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.02.005

摘要

针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案,并进行了飞行仿真验证,结果表明完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能和鲁棒性能,对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院光学与电子工程系	122	595	11.0	18.0
2	钱克昌	军械工程学院光学与电子工程系	10	66	5.0	7.0
3	李建	军械工程学院光学与电子工程系	6	45	4.0	6.0