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控制工程2017年第7期出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
总被引数（次）
44239
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段.下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求.设计了一款下肢助力外骨骼,此外骨...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 辨识过程中测试信号的设计与选取是影响最后辨识结果准确性的重要因素,针对PID闭环回路进行了最优测试信号设计研究,提出了以测试信号功率为约束,最小化参数协方差矩阵的闭环最优测试信号设计方法,通...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 在双机器人协作焊接平台基础上,建立焊缝与焊枪坐标系,得出其在空间的数学描述.基于相应的焊接工艺要求和不同类型机器人的特点,对双机器人协作焊接的轨迹规划进行了研究探讨,对焊接机器人和夹持机器人...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对经典的Mean-Shift算法很难准确跟踪有遮挡的运动目标这一问题,提出了一种改进的运动目标跟踪算法.跟踪中利用Bhattacharyya系数判断跟踪目标是否出现了遮挡,若出现遮挡,则通...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 阵列天线位置的不确定性会严重影响阵列天线的测向性能.在远场情况下,针对阵元时变阵列,提出了一种基于协方差矩阵聚焦的阵元位置误差校正的自校正算法.该算法能够对时变的阵元位置误差进行实时校正,并...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对传统含噪图像去噪算法中,存在较严重的细节信息缺失现象的问题,提出一种含噪图像的HOG原子特征冗余字典分类去噪算法.首先,针对含噪图像特征提取问题,基于梯度直方图以及灰度统计提取含噪图像的...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对塞斯纳172基本型飞机在运行过程中的高故障率问题,提出了一种基于灰色理论的故障预测方法,该方法首先是将172基本型飞机故障信息数据集中处理和分析,分析了172基本型飞机故障千时率,其次建...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 目前节能液压泵站控制系统效率不高,为使其具有很好的抗干扰能力,使系统快速到达稳定状态,以伺服电机驱动内啮合齿轮泵为基础,设计出模糊PID的控制器,通过Simulink软件建立系统仿真模型,对...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对直觉模糊偏好信息环境下的决策问题,引入直觉模糊偏好关系有序一致性、期望模糊偏好关系以及直觉模糊偏好关系误差矩阵等概念;提出直觉模糊偏好关系加性一致性指数的定义,构建基于直觉模糊偏好关系有...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 已有的大规模无线传感器网络协议有些模型提出不现实的假设,有些性能有待提高,利用粒子群算法易于实现、复杂度较低的优点,提出了一种基于改进粒子群优化的双层WSN分簇与路由算法.首先,将WSN的分...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 由于工作环境的改变及各类干扰信号的影响,易使控制器性能降低,影响控制效果,因此需设计出一种可以在复杂情况下能够稳定工作的控制器.针对上述问题,提出了一种基于广义最小方差控制(GMVC)的控制...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 电力系统无功优化通常采用有功网损最小、电压偏差最小的双目标优化模型,建立了综合考虑有功网损最小、电压偏差最小和静态电压稳定裕度最大的三目标无功优化模型.提出差分进化粒子群(DEPSO)混合算...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 由于不能实时观察第三方物流配送过程,外包物流客户常常暴露于配送时间延迟等风险,特别是存在多个第三方物流同时提供配送服务时,有效地管理配送时间变得更加困难.从第四方物流视角出发,考虑第三方物流...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 利用聚类算法对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点进行分簇,并结合Dijkstra算法可解决WSN连通性受损的问题.但选取不同的聚类算法,对WSN连通...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对长期QT心电数据分析中数据量大,传统聚类分析算法在计算快速性和精度性上无法满足要求的问题,提出一种多智能体序列k均值奇异值分解的聚类算法,对QT数据库进行模拟分析.首先,针对数据量大的问...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对移动机器人模型的不确定性和非线性,给出了基于反步动力学控制和自适应径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)调节滑模增益的PI...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 基于遗传算法的起重机主梁设计存在收敛速度慢、局部最优和早熟收敛等问题.为优化设计方法,对遗传算法中选择算子和变异算子进行了改进与优化,基于生物优胜劣汰的思想上将保留最优个体的方法融入到遗传算...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 在低功率交流/直流前端转换器应用中,直流电容器所含二极管整流器会产生大量的谐波电流,使用具有谐波补偿功能的分布式发电(DG)单位是常用的解决思路.虽然在三相三线制系统中零序电流的存在,三次谐...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 图像通常包含许多边缘或噪声点导致二进制小波域中高频成分较多,而传统二元树复小波算法存在不适于处理高频成分缺点.为此,利用多频带(M波段)正交小波能够更好的将能量压缩为窄带信号高频分量特点,对...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对目前SPARQL(Simple Protocol and RDF(Resource Description Framework)Query Language)查询语句执行时间较长的问题,...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对风能转换系统中出现的传感器故障,提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略.基于风能转换系统的T-S模糊模型,利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用,推导出控制律重构算法,...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 讨论了二极管箝位型三电平变流器中整流侧的中点电位不平衡的问题,分析了三电平变流器产生中点电位不平衡的原因以及当三电平变流器中点电位不平衡对整个系统产生的影响,探讨了三电平变流器中点电位和中点...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对无轴承无刷直流电机的磁悬浮性能进行研究,介绍了电机结构、其定子绕组分布、悬浮力产生的原理以及这种无轴承无刷直流电机的磁悬浮的控制策略.通过采用有限元方法分析电机转矩和悬浮力,并基于有限元...
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24. 路径规划算法的研究与发展刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注.在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法.首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对建筑结构分析中,存在的各种参量的不确定性影响因素,提出基于非线性粗糙多变量建筑可靠性不确定分析.首先,根据建筑物结构中的参量分析所产生的影响程度,依据粗糙集构建不确定性结构模型,并将这种...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 为优化布谷鸟算法在云计算中的应用,分析了布谷鸟算法基本原理和用于云计算下的不足.提出了一种引入混沌理论的改进算法—混沌布谷鸟算法(Chaos Cuckoo Search,CCS),该算法通过...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对现有的基于约束的半监督聚类算法获得的聚类结果质量不足的问题,提出一种基于高斯核映射与局部线性重构的主动学习聚类算法.首先利用高斯核映射与局部线性嵌入进行流行学习,将对局部线性重构重要性过...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对传统语音识别应用中识别效果不理想的问题,提出一种基于美尔谱系数(MFSC)特征的有限局部权重共享卷积神经网络(CNN)语音识别.首先,借鉴图像处理中对输入图像信息的处理方式,构建语音信号...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 在人机共存的生产环境中,提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要,为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免控制系统.首先,使用两个Kinect图像传感器作为深度摄像机,构建机...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 目前主流虚拟化方案的数据库资源分配成本较高、其优化算法易陷入局部最优,针对该问题,将现有启发式贪婪算法与粒子群优化算法融合,提出一种高性能资源最优分配方案.首先,将贪婪算法每轮迭代的最优解传...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
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