控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 刘平 孙金菊 王春颖
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  646-655
    摘要: 针对移动机器人的随机覆盖路径规划问题,基于传统蔡氏系统和忆阻器提出了一个新的具有多吸引子的混沌系统,该系统具有较好的遍历性和随机性.然后,利用多吸引子混沌系统生成移动机器人的随机覆盖路径.仿...
  • 作者: 韩娜妮 朱亚锟 郑祎林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  656-664
    摘要: 针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议.通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题.为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,...
  • 作者: 简献忠 韦进 王如志
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  665-671
    摘要: 为了提高锂离子电池剩余使用寿命预测的精度,提出了一种基于随机参数机制差分进化(random parameter machine differential evolution,RPMDE)算法...
  • 作者: 齐国元 郭曦彤
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  672-680
    摘要: 小型无人直升机具有主旋翼转速高、机身轻的特点.在配重失当、风力干扰情况下,机身会剧烈抖动,小型无人直升机的角速度甚至产生混沌振荡行为.控制小型无人直升机减轻、消除混沌振荡成为研究的重点.首先...
  • 作者: 颜闽秀 徐辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  681-686
    摘要: 针对一个新的结构简单的四翼混沌系统,对其混沌特性、可实现性,以及带有扰动的同步控制问题进行了研究.通过分析系统的相轨迹图、功率谱、分岔图、李雅普诺夫指数谱、庞加莱截面图验证了新系统的混沌特性...
  • 作者: 汪秋婷 戚伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  687-692
    摘要: 提出一种适用于电动汽车能量管理系统的并联电流控制方法,电路由可再生锂电池和超级电容器组成.控制电路引入升压变换器,提高超级电容器的两端电压,在可再生锂电池、超级电容和直流电路之间设计控制开关...
  • 作者: 杨娟 杨占刚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  693-698
    摘要: 起动逆变组件的计算与分析是飞机起动/发电机起动控制研究的关键.分析研究直流/交流主逆变器的电流滞环跟踪型控制策略,计算研究电流可调/电压限制型励磁电流生成电路,搭建仿真模型;结合三级式同步无...
  • 作者: 肖振伟 靳艳茹 李杰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  699-707
    摘要: 针对一类由时滞惯性神经网络组成的马尔可夫异步跳变驱动-响应系统,研究了其在有限时间区间上的同步问题.首先,为了解决推导同步准则过程中的困难,设计了一个非连续的针对闭环系统的控制器;然后,基于...
  • 作者: 陈梦泽 公彦德
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  708-716
    摘要: 在制造商主导下,研究了单渠道销售且销售商独立回收,双渠道销售且销售商与第三方共同回收下的企业决策及供应链稳定性.分析发现,相较于单一销售和回收渠道,当闭环供应链系统内存在混合渠道时,销售商回...
  • 作者: 花玉 王娜 赵克友
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  717-723
    摘要: 在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有未知输入.针对未知输入直接馈通到测量方程的情况,研究同时估计线性系统...
  • 作者: 沙磊 王树波
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  724-729
    摘要: 针对含有未知扰动的双惯量系统,基于有限时间扰动观测器,提出一种高阶积分滑模控制方法.首先,为了消除扰动对系统的影响,设计有限时间扰动观测器,通过扰动观测器估计出系统的未知扰动以及扰动的导数,...
  • 作者: 夏黎黎 王顺利 于春梅 李建超 谢伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  730-735
    摘要: 锂电池的荷电状态(state of charge,sOC)作为锂电池的重要参数之一,其估算精度对锂电池的管理有很大影响.扩展卡尔曼滤波算法作为常用的SOC估算方法,忽略了噪声变化对SOC估算...
  • 作者: 朱蟋蟋 孙兵 朱大奇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  736-743
    摘要: 传统D*算法应用于路径规划时,规划的路径一般由折线段组成,且紧靠障碍物边缘.由于自身运动学约束,自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)难以实现折...
  • 作者: 王乐 蔺红
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  744-750
    摘要: 为解决高渗透率风电接入条件下电网稳定问题并提高风电参与系统调频能力,提出中高风速段超速控制和变桨控制协调的减载控制策略,建立超速控制和变桨控制的PI参数优化模型.提出一种改进粒子群优化算法动...
  • 作者: 陆佳杰 樊渊 刘天龙
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  751-758
    摘要: 针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制.首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器.接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制,当外部干扰为零时,...
  • 作者: 石怀涛 李刚 范丽婷 刘建昌 冯大阔
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  759-765
    摘要: 为了提高吊车施工的安全性能,并针对作业面行人目标像素较小不利于检测定位的问题,提出了一种吊车危险区域侵入行人机器视觉定位算法.首先,改进了用于目标识别的YOLOv3网络,更改了检测输入像素值...
  • 作者: 冯增喜 张聪 李丙辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  766-773
    摘要: 针对无模型自适应控制算法目前存在的参数整定和优化困难问题,提出一种改进的粒子群优化算法来优化控制器参数.该算法通过引入基于逻辑斯谛映射产生的混沌算子,并采用线性减小策略调整惯性权重和加速因子...
  • 作者: 劳翠金 秦燊 文国秋
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  774-780
    摘要: 由于大量无类标签数据需要降维处理,近年来无监督属性选择学习受到越来越多的关注.通过将两种稀疏表示和属性自表达损失函数嵌入到同一个学习框架中,提出了一种新的无监督属性选择算法.首先,利用属性自...
  • 作者: 陈晋生 赖惠鸽 史伟 丁云鹏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  781-786
    摘要: 为研究拼图机器人视觉系统的控制稳定性,确保拼图机器人在拼图七巧板的过程中能够实现90%以上的准确率,以KR6型机器人为研究对象,依据空间坐标系变换和机械臂逆运动学解的理论基础,建立KR6型机...
  • 作者: 贺利乐 陈奕昕 贺宁 吴文
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  787-798
    摘要: 针对长距离管道中可能发生的较小泄漏,提出一种基于粒子滤波的泄漏检测与定位方法.首先,基于特征线法建立了管道流体的数学模型,并将其转化为状态空间模型,基于状态空间模型使用粒子滤波对管道瞬态流动...
  • 作者: 张宇献 郑研 钱小毅 MOHAMMED Gendeel
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  799-807
    摘要: 风力发电机工作环境恶劣致使故障频发,常规异常监测方法存在监测参数单一、误报率高等问题.将风力发电机运行工况作为分类变量引入混合输入模糊神经网络,建立风力发电机关键参数的正常行为模型,计算在线...
  • 作者: 方桂花 王鹤川 曾标 高旭
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  808-814
    摘要: 以电机发电损耗最小为控制目标,设计了一种永磁同步电机弱磁区发电控制策略,建立了d-q轴电流与电磁转矩、电压极限、电流极限之间的非线性规划模型.根据电机电压极限约束随电机电角速度变化的特性,设...
  • 作者: 戎瑞 张志强 柳行
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  815-820
    摘要: 介绍了大型城市集中供热机组的运行原理及当前该种机组运行过程中自动化投入的现状.根据此种机组的燃烧特性,结合常规循环流化床锅炉的控制思路,设计了以焓值计算为控制核心的全自动控制策略,并主要针对...
  • 作者: 肖华 王亚刚 张伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  821-826
    摘要: 提出了基于闭环频域辨识模型的鲁棒H∞-PID参数整定法,并介绍了该方法在解决热能电厂一次调频功率振荡中的应用.该方法相较于常用的经验试凑法和Ziegler-Nichol整定法,既能保证控制回...
  • 作者: 李涛 张振庭 陈华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年5期
    页码:  827-832
    摘要: 有效地识别与预测回转窑内燃烧状态是工业生产中非常重要和具有挑战性的问题,然而,传统的基于图像处理的方法前期需要对数据进行大量的预处理,并且精度不高.针对这个问题,提出了一种基于深度学习的回转...
  • 作者: 胡福年 张认 卞小亮
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年5期
    页码:  833-838
    摘要: 针对主动配电网故障区段定位难题,提出了基于图论理论描述主动配电网动态特性的故障区段定位新方法.该方法根据主动配电网中节点与支路的电气联通关系,运用图论理论获取有向动态邻接矩阵,实时反馈网络结...
  • 作者: 崔霄 陈雪原 贺中华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年5期
    页码:  839-843
    摘要: 飞行器流场的精准控制,一直是困扰业界的关键技术之一.针对飞行器流场自动精准控制的实际需求,研制了 一整套飞行器流场闭环自动控制系统.该流场控制系统主要由上位机与下位机及调压阀、引射器、电机等...
  • 作者: 张佳鑫 罗文嘉 戴一阳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年5期
    页码:  844-850
    摘要: 在传统动态核主元分析(DKPCA)中引入循环时间算法(CTA),提出了基于循环时间算法与动态核主元分析(CTA-DKPCA)的故障诊断方法.该方法通过引入循环时间逻辑,对动态数据矩阵分段捕捉...
  • 作者: 徐佳雄 张明 王阳 程郴
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年5期
    页码:  851-855
    摘要: 针对传统PID控制在储能电容恒流充电中不能实现控制参数非线性动态整定的问题,提出了一种基于BP神经网络PID控制的恒流充电控制方法.首先介绍了传统PID控制,并与BP神经网络PID控制进行了...
  • 作者: 毛北行
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年5期
    页码:  856-859
    摘要: Victor-Carmen混沌系统引起了控制界的高度关注,利用新型滑模方法研究分数阶Victor-Carmen混沌系统同步的方法尚未被系统地研究过.基于一种新型滑模面研究了分数阶Victor...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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