机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 刘准 龚传明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  4-6
    摘要:
  • 作者: 张辰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  7-8
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  9-12
    摘要:
  • 作者: 俞立钧 吴家龙 张虎翼 李宝福
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  13-16,20
    摘要: 提出了基于液压原理的新型微位移放大器.这种放大器由输入元件、充满油液的密封腔体和输出元件构成.输入的位移经过液压放大,转换成输出元件的位移.金属膜片或波纹管可以作为输入输出元件.本文提出了这...
  • 作者: 张骏 高大力
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  17-20
    摘要: 通过小波变换抑制各种干扰噪声,预处理后的陀螺漂移数据采用支持向量机的方法建立陀螺漂移预测模型.试验得到的陀螺漂移数据对提出的模型进行验证.结果表明,相对于独立的支持向量机模型(SVM)和径向...
  • 作者: 付庄 周围 赵言正 陈国明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  21-23,50
    摘要: 用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型,并在SolidWorks平台下,用SolidWorks Simulation实现静力学仿真,仿真得出结构的应力、位移、...
  • 作者: 刘成良 李彦明 杨山虎
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  24-28
    摘要: 为了对吊钩及重物及时有效地捕捉监控,开发了可智能跟踪塔机吊钩及重物的图像监控系统.首先根据塔机吊绳特点,基于分步概率Hough变换,通过优化设计累加器数组、制定合适的规则进行线段搜索和筛选结...
  • 作者: 周权 梁赟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  29-34
    摘要: 微小型弹跳机器人和其他大型机器人相比,有着自己独特的性能,有很大的科研意义和应用价值.提出一种新颖的设计思路,着手对现有弹跳机器人(包括大型机器人)的抽象、分析和仿真,研究机器人的尺度效应对...
  • 作者: 张文杰 李瑞峰 赵立军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  35-39
    摘要: 针对智能机器人自主寻找充电站充电时对充电站位置的定位和自定位问题,采用红外定位模块与里程计定位信息进行数据融合,分析并建立了两轮驱动室内移动机器人的运动模型与观测模型,利用有限差分线性化方法...
  • 作者: 刘方 刘永斌 孔凡让 沈长青
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  40-43
    摘要: 传统机械手臂各关节常用电机来驱动,其驱动系统较为复杂,设计难度较大.提出以AvR为控制平台,以舵机作为机械臂各关节驱动,并着重介绍了基于舵机特有的工作方式而提出的一种可以对该机械臂各关节运动...
  • 作者: 戎海亮 李宪华 谈士力 黄武新
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  44-47
    摘要: 在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题.通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略.并应用...
  • 作者: 李荣泳 肖力 陈海彬
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  48-50
    摘要: 大厚度工件高速走丝线切割是比较困难的加工.在加工过程中,表面粗糙度会受到放电参数和工作液工作状况的影响.通过在高速走丝电火花线切割机上进行多次加工实验,研究分析了上述因素对大厚度工件线切割表...
  • 作者: 孙忠良 王晓侃 王蕾 苏全卫 郭三刺
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  51-53
    摘要: 浮法玻璃喷粉机是很有应用前景的玻璃防霉设备,但是该设备中的核心部件防霉粉计量器应用步进电机进行驱动,存在易丢步、响应慢、速度切换振动大等缺点,很大程度上影响了喷洒的质量.研究设计了一种基于D...
  • 作者: 姚建明 李文锋 李硕 陈维克
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  54-57
    摘要: 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础上,提出了加权质心定位方法和Umcented-KF滤波组合定位算法.算法首先利用加权质心定位方法,获得无线...
  • 作者: 张功 杜鹏凌 涂培章
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  58-61
    摘要: 基于柔性生产线中立体仓库和运输小车的结构及其可视化控制的要求,设计并实现了功能强大、界面友好的控制系统.控制系统硬件主要基于西门子SIMATIC S7 200系列可编程逻辑控制器(progr...
  • 作者: 王志明 蔡庆楠 邓明亮 阚延魁
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  62-65,77
    摘要: 为了对轮椅车的各项性能指标按国家标准进行检测,针对各种规格的手推式轮椅和电动轮椅,按照国标与欧标所述的测试要求与测试方法,研制了一套轮椅测试系统.采用模块化的设计思路,实现测试系统的有效整合...
  • 作者: 王家伟 胡庆夕
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  66-68
    摘要: 分析了基于快速成型的快速夹具设计的研究背景,提出了基于快速成型的快速夹具设计方法,给出了快速夹具的组成,并对关键部分进行详细阐述.在此基础上,在UG/OPEN API的平台上开发了基于参数化...
  • 作者: 周鑫美 谢然
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  69-72
    摘要: 跌落破坏是手机等电子产品的主要破坏形式之一,因此,其耐撞性设计是产品开发过程中不可或缺的内容.实物试验通常费用昂贵且耗时很长,然而利用CAE技术,却可以在物理样机制取之前便有效地发现其设计缺...
  • 作者: 朱红萍 李莉敏 董林 阮和根 陈沈融
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  73-77
    摘要: 设计在开发产品的过程中具有承上启下的地位,对于设计方案的选择与决策则尤为重要,而正确的决策是以科学的评价为基础,由于设计的属性是难以被简单量化的,所以如何科学地评价设计方案成为产品开发过程中...
  • 作者: 刘锦波 高芳红
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  78-84
    摘要: 针对新型往复式定子永磁的直线电机,首先简要介绍了其基本结构,然后从定子绕组磁链入手,详细地讨论了该类型直线电机的运行原理以及包括控制电流在内的各种变量的波形等,并利用机电能量转换的基本原理分...
  • 作者: 唐春晖 张仁杰 韦浩
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  85-87
    摘要: 基于指纹识别的酒店入住登记和房间出入管理系统,从目前的酒店安全管理存在的实际出发,提出了利用指纹识别技术代替传统的酒店房卡作为房客身份识别和出入管理的工具.本设计实现基于三星ARM9s3c2...
  • 作者: 秦大鹏 贺晓辉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  88-90,98
    摘要: 以AU1200为核心的嵌入式主板,设计了一种高清媒体播放器的整体架构,在此基础上对系统开发过程中所遇到的技术问题进行了阐述,然后重点针对嵌入式系统的资源有限所引起的视频显示效果差的问题,从M...
  • 作者: 倪旭光 冯洋 张震 徐小勇 李孝禄 范汉茂
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  91-94,98
    摘要: 为了降低汽车尾气对环境的危害,在冬天有效利用尾气中的热量,提出了一种在车顶上利用尾气中余热、二氧化碳以及水分供植物生长的车顶绿化系统.该系统以AT89S52单片机为控制核心,并就其软件和硬件...
  • 作者: 王鹏飞
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  95-98
    摘要: 介绍了工业测控软件Lab Windows/CVI,然后详细阐述了基于Lab Windows/CVI的飞机刹车半物理仿真测控系统的软硬件实现,其中对测控系统的硬件结构与软件功能给予了详细介绍,...

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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