智能焊接机器人的机构设计与仿真

• 作者: 付庄 周围 赵言正 陈国明
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 建模 仿真 静力学 运动学 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 21-23,50
• 分类号: TP2
• 字数: 2614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.05.003

摘要

用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型,并在SolidWorks平台下,用SolidWorks Simulation实现静力学仿真,仿真得出结构的应力、位移、应变情况;用SolidWorks Motion实现机器人的运动学仿真,得出机器人各关节运动的角位移、角速度、角加速度曲线.最后对仿真的结果进行分析,为焊接机器人的机构设计提供数值依据,以更好地改进机器人的机构设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
3	陈国明	上海交通大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0