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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计.对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析,利用SysML系统建模语言建立了适用于该环境的机器人设计要求模型,根据所描述的设计要求对现有...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在太阳能的应用背景下,设计ZigBee无线传感器温度采集网络.针对温度采集特点,采用太阳能与蓄电池互补供电策略,实现ZigBee网络温度采集.由于采用AES加密,网络中的节点可以建立可靠的连...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对机器人的运动示教问题,提出了一种基于激光深度传感器的示教系统.利用激光深度传感器能够快速准确获得人体各关节空间三维坐标的性质.通过分析机器人的关节构型,推导出由笛卡尔坐标空间到关节空间的...
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64. 钢索传动装置频率特性测试仪的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了完成对飞机机翼钢索传动装置的频率特性测试,提出了一种基于虚拟仪器的频率特性测试仪的设计方法.介绍了该频率特性测试仪的硬件组成和软件结构,说明了扫频信号发生器的原理,详述了频率特性的计算方...
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65. 他励直流电动机反接制动探析刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 他励直流电动机的反接制动教学中,学生往往难以理解位能负载时的反接制动和电枢反接制动的区别.该文从电枢电路的电压平衡方程式、机械特性曲线着手进行分析讲解,使得学生较易理解和掌握.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 结合工程实例介绍了应用VB做的外挂程序实现在上位机监控软件平台上的数据库操作,详细讨论了该方法的具体应用.通过OPC及DDE接口,实现了上位机对运行ControlLogixS000系统的PL...
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67. 世界能源材料发展动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要：
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68. 人体足踝动态模拟加载控制系统研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 研究了足踝生物力学仿真实验台的控制问题,它具有多输入多输出、非线性、强耦合、控制目标多样的特点.通过离线的PID迭代学习的算法,在实际系统上验证了该算法的有效性与可靠性,经过4～5次的迭代学...
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69. 基于模糊控制的液压捕捉系统研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题.鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统....
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70. 单相并网逆变器功率调节的研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 基于PI调节器的单相并网逆变器的控制简单,但却不便实现有功、无功的独立控制,且电流环无法实现电流的无静差控制.通过虚拟一个与实际输出交流量正交的交流量,得到合成的旋转矢量并完成d-q旋转变换...
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71. 倾斜轴负载模拟器干扰力矩的抑制刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 某小车转向轮的转向轴与竖直方向夹一定角度,为测试转向轮在有阻力转向时的性能,设计了一种倾斜轴电动负载模拟器.分析了电动负载模拟器的基本工作原理、主要技术问题和系统构成.根据倾斜轴负载模拟器的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 提出一种用于大厚度搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模方法.基于虚功原理,并在建模过程中将丝杠系统和连杆系统作为弹性结构进行分析.推导了3-PRS并联机构的刚度模型得到刚度矩阵,并采用刚...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 为改善传统制动过程中紧停制动对集装箱岸桥造成的冲击,提出了一种平缓制动策略,利用制动控制系统控制制动器的输入频率,从而给出可控的制动加速度,并将该策略应用在集装箱岸桥行走制动器上.现场试验表...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 基于智能电网的需求,总结输变电设备状态监测及设备智能化管理中的现状和不足,分析了物联网技术的应用推广优势,并对无线传感网络(WSN)技术与射频识别(RFID)技术做了总结研究.同时,对输变电...
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75. 基于数字锁相放大器的原点检测技术刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对微纳加工中原点检测精度低的问题,提出了一种基于数字锁相放大器的新型原点检测技术.通过微力传感器检测基底与模板之间的接触力,并添加了激振器模块和数字锁相放大模块.激振器模块使用参考正弦信号...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 多普勒天气雷达是进行强对流天气识别的主要手段.应用图像处理技术,设计实现了多普勒雷达反射率图中单体的分割和特征提取算法.为有效利用单体特征的时间序列特性,提出了一种基于隐马尔可夫模型的强对流...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 为了提高机器人示教的精度和效率,提出了一种基于QT和OpenGL的交互式三维离线编程和仿真系统.通过对3DS文件结构的分析,阐述了在OpenGL中构建机器人虚拟场景的基本方法.在机器人虚拟场...
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78. 基于PLC的超声波清洗机设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 介绍了超声波清洗机的组成及功能,根据清洗工艺要求设计了PLC控制程序,用三菱触摸屏GT1155设计了人机交互界面.该自动控制系统具有清洗运行节拍可调、适应性广、工艺灵活等优点,在实际使用中系...
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79. 码垛机器人示教盒系统的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构.其中,示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入,并及时地显示...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 利用MSP430F149单片机作下位机,构建了分布式油烟机风机性能测试系统.该系统能同时监测并记录32台风机的电压、电流、温度、转速等性能参数.MSP430F149采集风机性能参数,然后通过...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 介绍了基于三菱FX2N系列PLC实现步进电机控制的方法,由PLC发出脉冲信号和方向信号指令,通过步进驱动器驱动电机,实现步进电动机的精确定位控制.应用于自动化生产线的物料传输和分类仓储单元的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 为了更好地实现对列车的控制与诊断,设计了某国产化城轨列车的控制及网络系统.介绍了系统组成及其功能,并阐述了其网络总线、拓扑结构及相关功能.该系统具有高的冗余性及可靠性,经调试表明,完全满足列...
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83. 浅谈DCS在电厂电气监控中的应用刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 阐述了采用DCS系统实现电厂电气监控的可行性、系统设计原则和注意事项,详述了实现的监控范围和功能、扩展的通信功能和全厂GPS时钟,并探讨了发展趋势.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对中学学生档案管理工作中普遍存在的问题,首先分析了目前使用的各种RFID的技术和应用特点,结合档案管理的具体环境选取了2.4 GHz RFID技术;然后对RFID档案管理系统的设计、组成和...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对大功率无刷直流电动机(BLDCM)强电磁干扰等因素影响通信的问题,提出了一种异构冗余通信切换理念,设计了基于CAN总线和RS422总线的异构冗余通信系统,并进行了实验验证.系统实现了PC...
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86. 世界智能电网领域发展动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年5期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 自动铺带技术能提高复合材料的生产率和降低制造成本.路径规划是自动铺放加工质量的主要决定因素之一.重新构造了STL曲面文件中点、线、向量的关联信息,研究了自由曲面三角网格上测地线的算法,提出一...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 基于多刚体运动动力学理论,引入欧拉四元数描述多刚体连杆的位置和姿态,构建了针对车用滑移门系统多体运动学分析的数学模型.基于运动学定常约束方程,导出了滑移门动力学控制方程.应用建立的多刚体动力...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 提出一种复合材料复杂构件数据采集与曲面重建的方法.运用移动式三维光学扫描仪,在不同方位获取构件在当前视角下几何外形的点云数据,通过坐标系的转换,将不同视角下的局部点云数据进行拼接得到被测构件...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 运用有限元软件ABAQUS强大的处理功能建立了钢轨铝热焊接接头弹塑性分析的有限元模型,并在此基础上进行轮轨纯滚动接触和全滑动接触两种工况下的焊接接头力学性能分析；然后在纯滚动接触的基础上,研...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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