适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计

• 作者: 李进 沈斌
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 多关节机器人 汽车总装 需求模型 概念设计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 字数: 1473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.03.014

摘要

介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计.对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析,利用SysML系统建模语言建立了适用于该环境的机器人设计要求模型,根据所描述的设计要求对现有的多关节机器人进行了评价分析；在此基础上系统地进行了新型的多关节机器人的概念设计,提出了新的动力学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈斌	同济大学中德学院机械制造及自动化系	117	859	16.0	24.0
2	李进	同济大学中德学院机械制造及自动化系	15	81	4.0	9.0