基于OpenGL的RV-3SQ垂直多关节型机器人监控研究

• 作者: 严奎
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: OpenGL RV-3SQ机器人 3D模型 监控
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人与应用
• 页码范围: 137-140
• 分类号: TP24|TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.04.033

摘要

利用OpenGL平台导入三菱RV-3SQ垂直多关节型机器人3D模型,在VC++的环境中采用OpenGL平台进行对3D模型对象进行控制,通过串口通信使模型机器人对象与实际机器人对象联动,为机器人监控提供便利.实验表明,将基于OpenGL平台的图形虚拟系统与实际控制对象结合起来,能够更好的表现对象的运动过程,在监控系统中具有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严奎	南京工程学院工程实验与训练中心	6	25	2.0	5.0