基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模

• 作者: 王爱民 许志峰
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 3DS MAX OpenGL 图形建模 人机交互
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.04.024

摘要

以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器人进行分解,在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C++6.0环境下读取模型参数,借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实现虚拟从机器人的平滑运动显示.最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验.该方法将3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要求,缩短了开发周期,同时具有良好的人机交互功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
2	许志峰	东南大学仪器科学与工程系	2	61	2.0	2.0