基于QT和OpenGL的机器人离线编程和仿真系统设计

• 作者: 付庄 李想 赵言正 钱欢
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 机器人 离线编程 运动仿真 QT OpenGL
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 56-59,88
• 页数: 5页
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.04.011

摘要

为了提高机器人示教的精度和效率,提出了一种基于QT和OpenGL的交互式三维离线编程和仿真系统.通过对3DS文件结构的分析,阐述了在OpenGL中构建机器人虚拟场景的基本方法.在机器人虚拟场景的基础上,采用集成机器人语言、拾取关键点、手动修改姿态等措施实现了方便易用的交互式离线编程系统,其配套的仿真系统可以对离线编程系统生成的机器人程序进行验证,以免出现碰撞和奇异点等非正常情况.该系统对于工业机器人或手术机器人的运动轨迹规划具有重要的实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄		112	692	14.0	21.0
4	赵言正		105	457	12.0	16.0
14	李想		13	47	3.0	6.0
18	钱欢		2	21	2.0	2.0