基于 Qt 的可扩展机器人离线编程系统

• 作者: 徐祥 戴先中 段晋军 甘亚辉
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离线编程 Qt OpenGL 虚拟现实建模语言(VRML) Flex & Bison
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 513-516
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1122

摘要

针对当前国外商业化的离线编程软件平台不开放，提出了一种开放的机器人离线编程系统的构建方法。该方法以 Qt 为软件开发框架，同时结合开放图形库（OpenGL）和虚拟现实建模语言（VRML）各自功能上的优势，建立了一套模块化程度高、可扩展性强和细节显示逼真的机器人离线编程系统。除此离线编程基本功能之外，研究者可根据特定需求编写相应模块，并快速地添加到该系统中，为研究者进行功能验证提供便捷、开放的仿真平台。以日本 MOTOMAN 工业机器人为例，展示了离线编程软件的基本功能，并且列出了系统根据本实验室要求所扩展的应用，从而验证了本系统的实用性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动化学院	185	3390	32.0	48.0
5	甘亚辉	东南大学自动化学院	17	209	8.0	14.0
9	徐祥	东南大学自动化学院	8	109	5.0	8.0