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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要：
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2. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高,对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求.该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模,并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统.对车...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计.基于目标约束理论(theory of constraints,TOC),通过分析瓶颈资源,优化机床的利用...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在牵引供电系统仿真研究中,针对输电线路的不同模型采用已有仿真软件来实现牵引供电系统的电气特性分析.在分析输电线路几种常用的数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink对牵引供电系统的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点,提出了基于形态学的车道线实时检测算法,克服了传统算法缺点,算法简单、稳定、可靠；同时介绍了算法在DSP上的实现.经实际对分辨率为736×526...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为提高光刻机生产效率与国产化普及程度,论文设计了一种高效、低成本晶圆预对准装置.根据装置采样点数较低、预对准时间短的特性,对最小二乘圆法及质心法两种算法在晶圆形心定位中的使用特点进行探究,并...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想.该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了实现船舶电网的无功补偿,轴带发电机并网逆变器采用全控型器件,通过解耦算法实现有功电流和无功电流的独立控制,并在此基础上进行了Matlab仿真.结果验证了通过控制轴带发电机并网逆变器的输出...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 将单片机置入可控硅调光电路的方案设计.以可控硅调光电路为基础对调光电路进行研究与优化,分析可控硅调光电路的原理,对其控制部分进行分离,依照控制部分的功能,拟定设计方案,在电路中置入单片机.实...
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11. 无刷直流电机两种测速方法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 对于无刷直流电机的稳速和调速系统,性能优越的速度检测措施是电机转速闭环控制的关键.文中介绍了基于霍尔信号的两种测速方法——频/压转换测速法和霍尔测频测速法,阐述了两种测速方法的原理,建立了无...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统.采用PC作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转.建立了伺服系统的控制模型并在...
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13. 纳秒级脉冲电源的研制刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 根据微细电化学加工的工艺特点,采用FPGA和MOSFET设计了双MOSFET的电化学加工纳秒级脉冲电源.该脉冲电源可以提供脉宽和脉间以及占空比可调的纳秒级脉冲,输出脉宽最小可达40 ns,提...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业.提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置.文章根据剪叉自行式高空作业平台防护板升降机构的功能...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 基于双目立体视觉理论建立的三维测量方法具有非接触、大视场、较高精度以及实时性强等优点,因此在工业众多领域得到广泛的应用.立体匹配是实现双目立体测量的关键技术.为了提高匹配精度和鲁棒性,将一种...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计.对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析,利用SysML系统建模语言建立了适用于该环境的机器人设计要求模型,根据所描述的设计要求对现有...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在太阳能的应用背景下,设计ZigBee无线传感器温度采集网络.针对温度采集特点,采用太阳能与蓄电池互补供电策略,实现ZigBee网络温度采集.由于采用AES加密,网络中的节点可以建立可靠的连...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对机器人的运动示教问题,提出了一种基于激光深度传感器的示教系统.利用激光深度传感器能够快速准确获得人体各关节空间三维坐标的性质.通过分析机器人的关节构型,推导出由笛卡尔坐标空间到关节空间的...
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19. 钢索传动装置频率特性测试仪的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了完成对飞机机翼钢索传动装置的频率特性测试,提出了一种基于虚拟仪器的频率特性测试仪的设计方法.介绍了该频率特性测试仪的硬件组成和软件结构,说明了扫频信号发生器的原理,详述了频率特性的计算方...
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20. 他励直流电动机反接制动探析刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 他励直流电动机的反接制动教学中,学生往往难以理解位能负载时的反接制动和电枢反接制动的区别.该文从电枢电路的电压平衡方程式、机械特性曲线着手进行分析讲解,使得学生较易理解和掌握.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 结合工程实例介绍了应用VB做的外挂程序实现在上位机监控软件平台上的数据库操作,详细讨论了该方法的具体应用.通过OPC及DDE接口,实现了上位机对运行ControlLogixS000系统的PL...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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