基于目标最优的上下料机器人的研究及实现

• 作者: 张伟军 李峰 汤畅光 袁建军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 目标约束理论 瓶颈 工业机器人 上下料
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 18-21,49
• 页数: 5页
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.03.002

摘要

提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计.基于目标约束理论(theory of constraints,TOC),通过分析瓶颈资源,优化机床的利用率,得到一拖二上下料工业机器人方案.通过PC+固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建,以及机器人示教再现软件设计,该系统有效地实现了机床上下料的自动化,提高了上下料精度和稳定性,缩短了机床的辅助时间,从而提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李峰	上海交通大学机械与动力工程学院	54	890	15.0	29.0
2	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院	70	383	11.0	16.0
3	袁建军	上海交通大学机械与动力工程学院	28	125	7.0	9.0
4	汤畅光	上海交通大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0