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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作.针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温(120℃)工况下机械臂...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化.使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试验,实验结果表明,该方法...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 搭建了某轨交轮对的有限元模型和刚柔耦合的轮对-轴箱动力学模型,并基于所搭建轮对模型进行了相应的模态分析和动力学特性分析,从而计算得到轮对发生弹性振动时轴箱轴承内外侧的振动水平,进而分析轮对弹...
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64. 自主移动机器人运动机制探析刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 通过介绍空中机器人定义及平翼和旋翼运动机制的应用,水下移动机器人水下导航、典型推进技术及仿生运动机制的应用,以及地面移动机器人包括履带式、足式、滑动式、轮式运动机制的应用,阐述了空中、水下及...
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65. 半导体设备微环境控制方法和前景刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 超大规模、超高集成度集成电路制造过程中环境因素至关重要,特别是随着特征尺寸的不断减小,环境指标越来越苛刻.分析了半导体设备内部微环境控制在产品性能以及生产成本等方面的重要性,介绍了目前我国自...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动.使用3个及以上Mecanum轮可实现机构的全方位移动.研究了应用比较广泛的4轮机构的运动原理,给出...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 以纯电动车用45kW永磁同步电机驱动系统为研究对象,搭建Id=0的空间矢量控制策略(SVPWM)和基于空间矢量调制的直接转矩控制策略(SVM-DTC),进行仿真对比与分析.结果表明,基于空间...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性.讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了提高电推船能量管理系统控制功能的可靠性,基于热备份冗余原理设计了一套冗余控制系统.在实验室环境下,项目完成了冗余控制功能的可靠性验证.实验证明了此项目设计的冗余控制模块能够实现主/备控制...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对国内带式运输机改向滚筒质量过重,造成胶带机启动和制动困难的现状,提出一种滚筒轻量化解决方案.首先对改向滚筒进行受力分析;其次设计合理的改向滚筒结构;最后采用ANSYS进行滚筒静力分析、模...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 螺杆空压机性能测试装置可以对各种规格的空压机在不同工况下进行性能试验.各种工况下空压机喷油量的需求是不同的.通过对比分析,设计了一套复合油路系统,有效解决传统的油路系统环境适应性差、通用性差...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程,设计了一个硬件在环仿真实验平台.首先,简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成.实验平台由地面站程序、四旋翼飞行器和Vicon运动捕捉系统...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 介绍了国内外高楼清洗机器人的研究现状,设计了一种由自适应轮式吸盘越障结构与双十字气动平移框架结构组成的机器人爬壁系统,并由ARM,DSP和FPGA芯片组成多处理器控制系统.该系统具有运行稳定...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对YZ-35型牙轮钻机原有直流晶闸管调速系统使用维护成本高、设备生产效率低、直流电机易损坏等缺点,根据系统工艺及控制要求,运用PLC及变频器进行了调速控制改造,增强了牙轮钻机运行系统的稳定...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 根据航空发动机喷口电磁阀的测试需求,设计了电磁阀的试验系统.试验系统由液压控制系统、电子测量系统、软件部分组成,可以测量喷口电磁阀密封性能、溢流性能、工作性能参数.试验结果表明,测试系统满足...
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76. 土舱压力数据序列的混合降噪方法刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对具有复杂趋势和季节成分的盾构机土舱压力数据序列,提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和奇异谱分析(singular spectr...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 汽车空调出风口的大小直接改变风管中的空气速度,影响整个驾驶舱内部的速度流场以及温度流场,从而影响人体热舒适性.以人体热舒适性能作为目标,提出了一种性能仿真驱动设计优化方法.首先通过出风口参数...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 在对CA6140普通车床数控化改造意义阐述的基础上,运用机电一体化系统设计的基本思想,并结合数控技术的基本理论,对进给系统步进电机的计算选型方法进行详细说明.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 为了研究四足机器人的足-地力学关系、控制策略及单腿运动学与动力学,设计了一款基于导轨滑动系统的四足机器人单腿测试系统.该四足机器人单腿测试系统由机械本体部分、控制部分及测量部分组成.单腿机构...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 自由曲面的表面具有无规则纹理、无确定特征点的特点.现有三维重建算法应用于自由曲面重建时由于表面反射率不同、图像局部亮度不同和图像噪声等原因,所提取特征点的位置、数量都具有较大不确定性.针对此...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 对双行星球磨机的工作原理进行了分析说明,并采用颗粒离散元法模拟了该球磨机大转盘转速以及介质填充率对磨筒内介质平均接触应力的影响,发现了磨筒内钢球的平均接触应力与磨筒内的钢球运动存在明显的关联...
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82. 平面四轴激光在线测径仪的研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 针对现有滤棒圆周检测技术存在的缺陷,综合考虑滤棒成型设备的结构特点、滤棒材料特性和滤棒圆周的生产要求,以实现滤棒圆周在线高精度检测为目标,选定了激光扫描测径方法.运用统计知识对任取的87组滤...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： MATLAB是一种高效的工程计算语言,它将计算、可视化和编程功能集于一体.简要介绍MAT-LAB、汽车电路分析的特点,着重分析研究MATLAB强大的数值计算功能、绘图功能和可视化的仿真功能在...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 随着大规模风电的并网,风电接入对电力系统的影响不容忽视.综述了风电场对电能质量影响的产生机制;从潮流计算的角度,充分考虑风电机组的特性,提出风电机组节点的处理方法,分析不同处理方法的可行性;...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： LabWindows/CVI是一款完全基于标准C语言的面向计算机测控领域的优秀软件开发环境.针对LabWindows/CVI本身不具备数据库访问功能的不足,实现了SQL Toolkit在La...
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86. 基于灰度的大米色选算法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 借鉴国内外先进色选机的特点,对色选算法进行设计.算法在3σ统计阈值法的基础上实现了阈值的自回归跟踪,在试验样本有限的前提下丰富了阈值计算信息.算法对异色点的判别方法的选择与背景的更新减少了色...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 传统的白酒是基于固态发酵工艺生产而成,窖池周围环境中微生物群对白酒质量起着决定性的作用,而微生物的种类和数量又很大程度上决定于酿酒车间中的空气质量.系统通过各类传感器实时采集并记录不同地点、...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 首先使用LMS数据采集系统在试验场对某品牌SUV进行NVH摸底测试,通过阶次分析技术确定了发动机二阶振动引起传动轴的扭振,进而引发整车2 000r/min转速下的轰鸣声及异常振动.然后分析了...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的轮边驱动系统,通过其具体的系统结构设计,评估其空间布置的可行性.通过推导其动力学微分方程,在MATLAB中建立三自由度振动模型,仿真分析摆动式电机的运行工...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年6期页码:摘要： 针对目前基于XA6132型升降台卧式铣床控制系统触点多、线路复杂,使用多年后故障率高、维修量大等缺点,通过分析该铣床的运动形式和控制电路的特点,提出了适合XA6132型升降台卧式铣床的基于H...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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