机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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14903

机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 吴建华 熊振华 盛鑫军 胡健
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  3-7,23
    摘要: 介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进.仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载工况下的系统,在有效滤除系统噪声的同时保证了理论计算精度,能快速准确...
  • 作者: 刘超 张定国 戴智武 盛鑫军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  8-12,35
    摘要: 针对Delta并联机器人的绝对定位精度问题,在Delta并联机器人运动学误差模型的基础上,对影响机器人末端精度的各机构参数做了相应的分析.提出一种采用粒子群算法对Delta并联机器人的误差参...
  • 作者: 夏飞 彭道刚 李素萍
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  13-17,29
    摘要: 提出基于嵌入式的旋转设备状态监测诊断系统设计研究方案,在给出系统总体设计架构的基础上,分别从硬件平台和软件功能两部分对设计方案进行了具体介绍.在硬件平台部分,给出了嵌入式处理器的选型、外部接...
  • 作者: 白伟志 顿向明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  18-23
    摘要: 在船舶涂装轮廓检测中,检测到的轮廓点必须是连续的,轮廓的数量必须是既定的.目前常见的轮廓检测方法一般基于图像灰度的变化来判断图像中的点是否属于轮廓点,使用这些方法检测到的点可能不连续,包含大...
  • 作者: 张小卿 李铁 王斌 郭涛
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  24-29
    摘要: 相对于其他类型的喷雾燃烧实验装置,预燃式定容燃烧弹可以较好地模拟压燃式发动机燃油喷射瞬时缸内的环境热氛围.该文所研制的定容燃烧弹燃烧腔的体积为0.72L,可视化窗口直径为90mm.火花塞点燃...
  • 作者: 吴光强 邓敏
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  30-35
    摘要: 提出一种基于变异系数的小波降噪效果综合评价方法.根据小波变换理论,分析并比较了传统小波去噪效果的评价方法,发现传统方法都存在一定的局限性.为此,应用变异系数进行赋权,将归一化后的均方根误差、...
  • 作者: 沈润杰 牟玉壮 王青华 郑树青 黄建德
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  36-40
    摘要: 为了评估球阀轴瓦黏结层疲劳寿命,防止球阀轴瓦脱胶导致枢轴被卡死等严重事故发生,通过在球阀上安装振动传感器测其在CP工况、CP转P工况、P工况、P停机工况、G开机工况、G工况、G停机工况等7种...
  • 作者: 于蓬 余瑶 章桐 陈诗阳
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  41-45
    摘要: 以某款集中驱动式电动车的驱动电机为研究对象,建立基于最大转矩流比的电机矢量控制策略.通过模型仿真,发现电机定转子电流和转矩在该控制策略下存在较为明显的波动,将引发传动系和动力总成壳体振动.基...
  • 作者: 付庄 周航飞 方刚
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  46-49
    摘要: 针对腹腔微创手术,设计了一种包含叠加式关节的腹腔手术机器人.手术机械臂共有四个关节,前两个关节为叠加式关节,后两个关节为旋转式关节,具有足够的灵活性和工作空间来满足手术工作的需求.机械臂结构...
  • 作者: 刘凯 肖息 许波亮 赵东标 雷体高
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  50-52,62
    摘要: 机电作动器(EMA)是飞行控制系统的关键部件,其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全.针对EMA的高可靠性要求,采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器.该控制器适用于EMA...
  • 作者: 刘成良 王浩任 王烨 黄亦翔
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  53-57,72
    摘要: 针对病人难以承担在医院长期监护的高额费用,常规心电图仪器又存在价格昂贵且需要专业医护人员操作等问题,提出一种基于Android平台的心电检测系统.通过手机USB串口与心电信号采集模块通信,获...
  • 作者: 殷跃红 苏文浩
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  58-62
    摘要: 复杂大型钢结构件的坡口切割包括开正交孔、斜交孔、偏心孔等,现有关节式多轴联动型数控切割机不能完成对复杂非平面类零件的斜交坡口切割.为解决此困难,将数控切割机的旋转机构设计成割炬点固定的坡口切...
  • 作者: 于兆行 栾楠
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  63-66
    摘要: 以固高科技有限公司计算机可编程自动化控制器(CPAC)为硬件平台,结合winCE的开放性和软PLC的实时性,C#高级语言和结构文本(ST)语言各自优点,开发出开放性和实时性的机器人控制软件....
  • 作者: 周毅 庞赟 徐刚
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  67-69
    摘要: 利用悬架K&C试验台测试某两型车的侧倾梯度.台架测试结果与实车稳态回转试验测试结果基本吻合.基于悬架侧倾试验和侧向力试验,并结合轮胎性能试验和转向系统试验,计算整车不足转向来源及其大小.结果...
  • 作者: 田家伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  70-72
    摘要: 阐述了立式水轮发电机的种类.研究了立式水轮发电机可能存在的问题及保护方法,拟为我国进一步完善立式水轮发电机设计、加强水轮发电机的继电保护提供参考性依据.
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  封3
    摘要:

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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