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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作.当气动机械手被运用在行走机械上,变化的路面环境会对机械手末端点控制带来困难,因此,对气动多自由度机...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 设计了一种以蓄能器变压力供油的电液比例阀控液压电机系统,使液压电机能够驱动一台交流(或直流)发电机以恒速转动并发电;建立了该系统的数学模型,推导出了相应的系统传递函数;基于MAT-LAB/S...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 自由活塞发电机是一种新型发电装置,可将活塞运动的机械能转变为电能,非常适用于增程式电动汽车上.介绍了自由活塞发电机的结构及工作原理,分析了系统的数学模型,并基于理想奥托循环获得了系统稳态运行...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 工业机器人的运动学参数误差是影响机器人绝对定位精度的最主要因素.为提高机器人的绝对定位精度,建立了MOTOMAN机器人的旋量模型,并提出了一种基于指数积(POE)公式的误差模型以及基于最小二...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 为提高促动器在户外使用的可靠性,需要研究促动器防积水策略.根据促动器的结构和传热学原理,建立了促动器内气体的温湿度模型,实现了促动器内气体温湿度的模拟计算.通过对温湿度模型的模拟计算值与实验...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 纯剪切是测试和评估介电弹性体驱动器稳定性的一个重要试验.为了解纯剪切条件下介电弹性体驱动器机电稳定性特性,借助有限元数值模拟手段,分析了纯剪切条件下的矩形介电弹性体驱动器力电耦合特性.结果表...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对多线汽车插接器结合力偏大问题,通过分析端子结合力,提出了端子组位移差方案和端子正压力后置方案.端子组位移差方案可在常规设计中结合力大于标准规定值20％～30％时使结合力降为符合标准的正常...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与火箭加注口自动对接与撤离的机器人.该机器人的SCARA机械臂配合激光雷达定位系统,实现自动定位与跟踪.柔顺对接与撤收机构为机器人与火箭...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 为了提高旋翼结构产品在质量检测时的精度与效率,针对其结构特点提出多个测量参数的测量方案,开发一个自动化光机电综合测控系统.着重分析了精度要求最高的两个测量参数的测量误差,建立误差模型,利用误...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 气压传动广泛使用在机械制造、电子IC及电器、石油、化工业、轻工食品包装业、机器人等行业.气动系统和电气控制回路结合易于实现自动控制.其中,以继电器和电磁阀构成的电气-气动控制系统因为成本低、...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对医用3D打印机设备操作复杂的问题,以仿真医学模型3D打印机人机界面的设计与实现为例进行探究.阐述了人机界面的设计思想与原则、功能与结构、界面布局,用WPF编程实现界面,建立了一个医用3D...
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12. 运动控制系统参数读写通用模块设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 通过对Windows存储数据方法的研究,确立了使用注册表数据库保存参数的方法,为远程控制奠定基础.研究了C++读取表格数据的方法,总结了一套从Excel表格到程序内存再到系统注册表的参数读写...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对工业应用中的经济性与适用性的需求,在电机驱动控制一体化技术的基础上,利用FPGA的并行特性与IP核的硬件运算能力,在FPGA中进行了相关模块设计.以Nios ii为核心对系统进行运算调度...
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14. 主轴松拉刀机构的优化设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 分析了现有的数控机床的主轴松拉刀机构存在的一些问题,对比了改进前后的松拉刀机构,优化了其结构形式.通过实际工程应用证明改进后的松拉刀机构不仅提高了机床的性能和经济性指标,而且有望进一步在其他...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 虚拟同步发电机(VSG)技术为提高微电网安全性奠定了基础.首先,建立了VSG模型,提出了一种基于VSG的微网逆变器控制策略;然后,利用其转子运动方程和无功调节的延迟特性设计了一种工作频率调节...
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16. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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