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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 机器人是一种复杂的机电一体化产品,在设计过程中,对机器人的性能分析和优化是一个重要的环节,很大程度上决定了最终物理样机的性能优劣.以所在实验室设计的SCARA机器人为研究对象,介绍了SCAR...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真.采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用MATLAB/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,并校核电...
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3. 四足动物的运动行为和力学刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础.动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类.介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了解决柔性作业车间调度问题,提出了基于人工鱼群算法的求解方法.针对基本人工鱼群算法后期搜索盲目性大、精度不高的不足,提出了具有分布估计属性的随机行为,在算法中融入了粒子群算法,并采用柔性参...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对风轮叶片两轴疲劳加载方案,提出惯性式疲劳加载伺服系统设计方法,建立系统动力学模型,得出影响系统机电耦合特性的关键影响因素.对于惯性式疲劳加载系统存在的机电耦合问题,建立MATLAB动力学...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标.由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 对于船体表面涂装缺陷的修补,传统方法是人工手动打磨然后手动喷漆,此法效率低且对工人健康有巨大的危害.设计了一个能够实现自动化检测与修复涂装缺陷的机器人.以PC机作为上位机,开发的人机交互软件...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为实现车用永磁同步电机控制器的性能设计及测试,提出基于dSPACE的永磁同步电机控制器硬件在环测试平台.结合永磁同步电机模型与dSPACE仿真器,搭建永磁同步电机控制的仿真系统以及AUTOS...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 油雾探测器探头内部流场形状影响检测精度.将CFD技术与网格变形技术应用到油雾探测器探头气道流场的优化工作中,实现流场形状参数化控制、试验方案自动化运行,运用近似响应面组合优化求取最优解.验算...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 由于双螺旋摆动油缸的双螺旋式传动结构在油缸工作过程中会产生螺旋副油膜间隙.螺旋间隙流动的存在,会形成油膜润滑,降低传动摩擦系数;还会造成油液内泄漏,影响容积效率.利用Pro/E三维设计软件设...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了能较早检测出齿轮异常磨损以及解决对测得数据处理与分析不足的问题,利用上位机LabVIEW开发一种基于磨粒数量与质量变化率和润滑油品质变化率监测齿轮磨损状况的系统.介绍该系统的检测原理,硬...
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12. 《机电一体化》编辑部启示刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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