四足动物的运动行为和力学

• 作者: 吉爱红 袁闪闪
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 四足动物 姿态 力学 平衡调节
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 15-22,47
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.03.003

摘要

运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础.动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类.介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节.研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解,为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉爱红	南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所	41	438	10.0	20.0
2	袁闪闪	南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所	1	1	1.0	1.0