SCARA机器人设计、仿真及优化

• 作者: 高雪官 黎阳
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: SCARA机器人 动力学分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 3-8
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.03.001

摘要

机器人是一种复杂的机电一体化产品,在设计过程中,对机器人的性能分析和优化是一个重要的环节,很大程度上决定了最终物理样机的性能优劣.以所在实验室设计的SCARA机器人为研究对象,介绍了SCARA机器人的传动方案和机械结构,然后建立基于ADAMS的虚拟样机,通过动力学仿真分析,验证了机器人各关节电机和减速器选型正确性.最后基于ANSYS Workbench进行SCARA机器人优化设计,在保证强度刚度的前提下使机械臂质量最小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雪官	上海交通大学机器人研究所	47	362	9.0	17.0
2	黎阳	上海交通大学机器人研究所	1	3	1.0	1.0