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常州大学学报(自然科学版)2013年第4期出版文献
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 由于并联机器人机构的发展,最近十多年,提出了6种新的主要的机构自由度(DOF)公式.在简述这6种公式的结构与特点的基础上给出了这些公式的统一形式及其物理意义,以及DOF公式取得进展的原因;对...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 随着我国航天事业的飞速发展,航天器的功能日趋强大,由于空间飞行任务复杂性和多样性,空间可展机构将发挥着更加重要的作用,其关键技术的研究将具有更大的应用价值及现实意义.针对一种基于空间多面体的...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 大行程高精度柔性并联微定位平台的需求与日俱增.提出了一种新颖的大行程XY柔性并联微定位平台,它具有镜面对称的结构和冗余约束特性,镜像对称结构能够很好地约束了面内寄生转角和交叉轴耦合,冗余约束...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对现有贴装机价格昂贵、机构刚度低、动力学响应慢等缺陷,提出并联运动贴装机器人的概念并进行研制.首先,采用自主发明的二滑块驱动解耦并联机构作为贴装机器人主机构,并进行了运动学性能分析;其次,...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上；首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 现有文献将研磨体对球磨机筒壁的作用力简化为集中力,不利于反映不同位置受力状况.根据极坐标系下研磨体运动的轨迹方程,推导出离心力、重力和冲击力的计算公式.以直径2.1m的球磨机为例,利用Mat...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 通过对混凝土搅拌运输车减速器设计参数的分析,发现传统的设计方案虽然满足设计要求,但往往不是最佳的.现以混凝土搅拌运输车减速器体积最小为目标函数,确定设计变量和约束条件,建立起减速器优化设计数...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 微博由于字数的限制,当用户需要发较多内容时通常以附图的形式给出,识别包含文本内容贴图的长微博能够为微博研究提供更多有用的数据.在支持向量机(SVM)的基础上结合粒子群算法(PSO)提出了一种...
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10. 一种改进的二进制防碰撞算法刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 采用一种改进的防碰撞算法,以求有效的解决RFID系统通信时存在的碰撞问题.首先对常用的几种二进制防碰撞算法进行分析与比较,在此基础上运用后退原则与记录的碰撞位信息,利用标签的唯一性和分组方法...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 面向社区和家庭医疗监护,以便满足人们检测心电方便、省时的需求.以便携、低功耗为目标,采用HKD-10B心电采集模块和S3C2440设计了无线心电监测系统,包括数据采集、数据处理、无线传输等模...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 以透明质酸钠和7-羟基-4-甲基香豆素为原料,合成了具有荧光性能的透明质酸衍生物.通过模拟人体的生理环境,研究了浓度、pH和温度变化对透明质酸衍生物荧光性能的影响.结果表明,透明质酸衍生物荧...
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13. 耐盐雾改性苯丙乳液的合成刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 采用种子-半连续乳液聚合方法,以阴/非离子复合乳化剂为乳化体系,苯乙烯、丙烯酸丁酯等为共聚单体,丙烯酰胺(AM)为交联单体,环氧单体(GMA)为功能单体,硅烷偶联剂(KH-570)为偶联剂,...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 选取花生壳、甘蔗渣和蛋壳膜等废弃物为原料,改性后制得生物质吸附剂,以直接蓝染料废水为处理对象,考察改性前后的吸附效果以及pH、吸附时间、吸附剂投加量等因素对吸附效果的影响,探讨了3种吸附剂的...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 合成了两性离子修饰的氧化石墨烯(ZC-GO),以聚苯并咪唑(PBI)为基体,ZC-GO为质子载体制备了PBI/ZC-GO复合质子交换膜,由于对氧化石墨烯(GO)表面进行了修饰,使得改性石墨烯...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 通过两步水热法合成了可用作锂离子电池负极材料的二氧化锡-石墨烯-炭(SnO2-Gn-C)三元复合物.采用X射线粉末衍射(XRD)、透射电镜(TEM)和电化学测试研究了SnO2-Gn-C复合物...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 传统的电能抄表系统技术落后,其自动化程度远不能满足现有电量管理系统的要求.以ZigBee协议为技术载体,电能计量装置作为应用对象,设计了一种由SOC片上系统级芯片CC2430构成的无线电能集...
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18. 基于车流量的智能交通控制系统设计刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 设计了一种交通灯与车流量信息相匹配的智能交通控制系统,主要包括交通灯控制模块、无线数据通信单元、红外车流量检测电路、红绿灯显示电路、车距检测电路、LCD液晶显示以及电源转换电路等模块.测试结...
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刊名： 常州大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 主流LED显示屏异步控制系统采用51系列单片机完成对显示屏的控制,无法跟上当下LED显示屏像素和刷新率的提高.基于更高主频的ARM7 LPC2214和CPLD芯片的异步双色屏控制系统采用AR...
常州大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 常州大学学报(自然科学版) | 主编 | 史国栋 |
| 曾用名 | 江苏石油化工学院学报89-02 江苏工业学院学报 | ||
| 主办单位 | 常州大学 | 主管单位 | 江苏省教育厅 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2095-0411 | CN | 32-1822/N |
| 邮编 | 213164 | 电子邮箱 | xb@cczu.edu.cn |
| 电话 | 0519-86330173 | 网址 | jsipt.edu.cn |
| 地址 | 江苏省常州市大学城 |
常州大学学报(自然科学版)评价信息
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