新型并联运动贴装机器人的研制

• 作者: 尹洪波 朱帅帅 朱菁文 沈惠平 邓嘉鸣
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 贴装 机器人
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 3529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2013.04.005

摘要

针对现有贴装机价格昂贵、机构刚度低、动力学响应慢等缺陷,提出并联运动贴装机器人的概念并进行研制.首先,采用自主发明的二滑块驱动解耦并联机构作为贴装机器人主机构,并进行了运动学性能分析;其次,进行了详细的机械结构设计,包括并联机构模块、贴装头模块、PCB板定位模块、供料器模块、传动模块等,并按贴装要求设计了气动回路以及控制系统;最后,研制了实物样机,进行了调试和贴装,表明并联运动贴装机器人运行可靠、高效、贴装精度能满足要求,具有较好的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学机械工程学院	131	923	16.0	25.0
2	尹洪波	常州大学机械工程学院	10	155	7.0	10.0
3	邓嘉鸣	常州大学机械工程学院	61	494	13.0	21.0
4	朱帅帅	常州大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
5	朱菁文	常州大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0