一种新型的大行程XY柔性并联微定位平台

• 作者: 于靖军 李振国
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: XY柔性并联微定位平台 大行程 交叉轴解耦 柔度矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 2596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2013.04.003

摘要

大行程高精度柔性并联微定位平台的需求与日俱增.提出了一种新颖的大行程XY柔性并联微定位平台,它具有镜面对称的结构和冗余约束特性,镜像对称结构能够很好地约束了面内寄生转角和交叉轴耦合,冗余约束在提高系统刚度的同时还降低了运动平台的质量.建立了柔性微定位平台的柔度矩阵模型,用于确定尺寸参数.最后,通过有限元模型分析,并与理论模型对比.结果显示本文所设计的柔性并联微定位平台具有如下特点:20mm×20mm的大运动行程,两运动轴之间具有较高的解耦度,很好地约束了面内寄生转角,其值小于17.76μrad.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于靖军	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	56	1381	22.0	36.0
2	李振国	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	2	1.0	1.0