一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真

• 作者: 于靖军 陆登峰
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 缩放机构 连杆机构 惯性力平衡 构型综合
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2013.04.004

摘要

先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,同类机构构型种类较多,易于实现惯性力平衡,易于实现平面缩放机构向空间缩放机构的扩展等优点.此外,通过理论分析得到了此缩放机构的工作空间.最后使用ADAMS软件对机构的缩放功能和工作空间进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于靖军	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	56	1381	22.0	36.0
2	陆登峰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0