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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 为有效而充分地利用故障信息以提高诊断精度，本文受生物感知系统“先分后合”信息处理方式的启发，提出了故障多征兆域集成诊断的诊断思想，并对该思想的实现途径进行了研究，提出了基于模糊积分理论实现集...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 润滑剂的粘温特性影响其自身的润滑性能，在薄膜润滑中由于间隙极其微小，间隙内润滑剂流量少，带走的热量减少，影响吸附性能，从而可能形成更高的温升，对润滑剂的性能影响也将更大，对润滑效果的影响将超...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出了一种柔性冗余度机器人的动力学优化算法，它采用拉格朗日乘子法，既根据复模态算法进行动力学优化以实现机器人末端的振动抑制，又可同时进行关节驱动力矩的优化。最后通过对三维四自由度柔性机器人的...
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34. 齿轮啮合冲击噪声的定量预估刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 从齿轮啮合原理的角度出发，分析了齿轮的加工误差和弹性变形对于齿轮啮合冲击的影响，得出了冲击速度和冲击作用时间的表达式，结合声学理论计算了齿轮啮合冲击时所产生的噪声声压和声辐射功率等声学特性参...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 从流体动力学出发，应用动量定理研究了定叶片出气边具有一定厚度的非均匀气流场中汽轮机的间隙气流激振力，将气流速度展开成Fourier级数，并综合考虑了叶片的各项设计参数，并应用理论分析的方法导...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 为使机器人轨迹便于分段处理，更好地用于实时控制，本文首次使用Bezier曲线进行机器人轨迹规划；建立了机器人Bezier轨迹时间最短优化模型，该优化模型包括关节角速度、加速度、加加速度及力矩...
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37. 一种新的选择相空间重构参数的方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 阐述了时间延迟对于相空间重构的影响，概括现有的基于相空间扩展准则选择时间延迟的主要方法，提出了以相轨迹绕相空间主方向轴转动惯量为依据的新方法，利用典型数据测试，并与典型的平均位移法进行比较。...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 螺旋形弹簧的拉伸/压缩变形总是伴随着扭转变形。首先通过直接求解螺旋形弹簧单元自由振动的控制运动微分方程，推导了螺旋形弹簧单元拉扭耦合振动的精确的传递矩阵，然后采用二分法求解频率特征方程来得到...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 应用ANSYS程序中的弹塑性接触有限元工具，系统地分析了榫齿超差对盘片接触系统应力分布的的影响，得出了一些对发动机设计和制造有意义的结论。
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出了振动信号的双尺度性概念，分析了离散信号盒维数一般计算方法的不足，推导出了确定周期或准周期振动信号无标度区的经验公式，给出了盒维数的改进算法。验证结果表明：盒维数的改进算法简单可靠。对汽...
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41. 六轮柔体移动机器人刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出一种由非正交关节连接的六轮柔体移动机器人概念模型，并对其进行了讨论。机器人的每个车轮都可以独立驱动；机器人独特的六轮柔性底盘结构提供了不寻常的关节（具有2个自由度的非正交关节）连接，以使...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 运用模拟退火算法，以水下航行器壳体的总质量最小为目标，对其结构参数进行全局优化设计。计算结果表明：与常规优化方法相比，运用模拟退火算法可以求得全局最优解，并且具有一定的高效性。
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43. 机器人多轴孔变形装配分析设计刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例，进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性，采用一种新装配方法-在特殊机构三导杆上完成装配动作，设计了多轴孔装配机，并...
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44. 刚支时弧齿锥齿轮齿面啮合迹的确定刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 以弧齿锥齿轮的齿面网格点为基础，采用双三次样条法对其加密细化，并求出齿面基点处的法线；将大轮经平移和旋转，使两轮的齿面基点重合，基点处的齿面法线共线；在大轮齿面的基点处建立局部坐标系，将相对...
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45. 带有应变反馈的柔性机械臂振动控制刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 基于柔性臂的部分状态反馈，结合柔性臂机电耦合特性，得到了以柔性臂末端点转角θt为输出，以给定转角θd为输入的传递函数。由Parseval定理，将时域的二次型目标函数转化为频域的二次型目标函数...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 在文献［1］计算吹风装置收缩段流场方法的基础上，提出了轴对称的设计方法，用该方法研究了几种收缩曲线对收缩段内流场的影响，并从中选择一条能满足吹风装置设计要求的曲线作为型面曲线。计算结果表明：...
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47. 用于并联机构位置正解的座标法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出了一种用于描述空间一般并联机构位姿的直角座标法，并建立了该机构的基于二次多项式的基本方程，同时通过消元获得了只含10个未知变量的位置正解方程组。经数字实例验证该方法正确有效。
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48. 一种三轮转向机构的设计刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 针对常用的三轮运动机构，应用两组平行四边形机构协调工作的原理，设计了一套新型三轮转向机构控制其运动方向，使得该三轮运动机构可在平面内任意方向上方便自如地运动。
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出一种判断过约束机构的新方法，它基于如下的单开链运动相容性准则：若对于主动输入的任意取值，2个单开链始终满足其两端轴间距相等，轴间夹角相同，对应的轴长之差为常量，则此二单开链可构成一个封闭...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 介绍了柱塞泵（马达）配流型式的发展，对水压轴向柱塞泵（马达）力矩全平衡型配流盘进行了分析。通过数字仿真研究了配流盘结构对柱塞腔内压力的影响，发现减振槽及其过流面积对气蚀的产生有直接的作用，合...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出了一种全新的磁悬浮伺服的机器人装配夹具，分析了夹具的柔顺性，得出了机器人轴孔装配过程中的力平衡关系式；将所研制的夹具进行了轴孔装配实验，实验结果表明，该夹具具有较好的柔顺性，能成功地解决...
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52. 模具模腔的一种快速制造方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 在快速成型技术的一个重要分支——选择性激光烧结的基础上，详细介绍了选择性激光烧结技术与电火花加工技术和粉末冶金中的金属熔渗技术相结合，制作三维复杂模具模腔的工艺方法，同时给出了一个典型加工实...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 选择性激光烧结与铸造技术相结合，是快速制造金属零件的有效途径。本文介绍了利用这种技术制作整体叶轮铸造型腔，并通过铸造快速获得整体叶轮零件的工艺试验。
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 分析了提高冲床PLC控制动作灵敏性的必要性，根据JH23-63型冲床控制电器的动作要求和PLC控制特性，提出了可以明显提高冲床PLC控制动作灵敏性的具体方法，并在实践中取得成功。
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55. 电流变液的传输特征刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 应用自制的电流变液(ERF)无级调速装置，研究ERF的传输特性，结果表明：两种ERF中，抗剪强度／剪切速率曲线(τ-γ曲线)上有一段缓慢上升部分的ERF适合做调速用。外加负载对输出转速影响较...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 向聚砜（PSF）中加入5％可原位成纤的半芳族热致液晶聚合物（TLCP1），原位复合材料的表观粘度同PSF相比有明显降低，聚砜的加工性得到明显改进，同时复合材料的拉伸强度、弯曲强度、拉伸模量、...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 介绍一种高压、大流量气动定差压力控制阀及其结构特点，对其性能进行了理论分析和实验研究。由于采用了直动膜片式放大结构和气体静压支承原理，该阀具有响应灵敏、控制精度高、自适应能力强等优点。目前，...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 对啤酒机输送链进行了试验研究，根据不同链条在啤酒机的耐磨抗腐蚀性试验结果，分析了不同材料和几何尺寸对链条使用寿命的影响，并且进行了实用试验，给出了提高链条耐磨抗腐蚀的基本方法。
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 给出了并行及并行度的概念，并在此基础上对并行度的计算方法进行了阐述，同时提出了产品并行开发的四种模式及各个模式所包含的意义。最后讨论了一个具体的实例（汽车仪表盘基板），在这个实例中充分地运用...
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60. 基于变异特征的零件建模系统刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出了变异特征的概念，分析了特征在加工中的几何变异、属性变异、特征增生以及结构特点等问题。讨论了变异特征数据结构、具体定义及特征建模系统原理，最后给出了具体实例验证，成功地解决了像T型槽、燕...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
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