用于并联机构位置正解的座标法

• 作者: 文福安 杨光 魏世民
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置正解 直角坐标
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 399-400,412
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.032

摘要

提出了一种用于描述空间一般并联机构位姿的直角座标法，并建立了该机构的基于二次多项式的基本方程，同时通过消元获得了只含10个未知变量的位置正解方程组。经数字实例验证该方法正确有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏世民		122	1138	17.0	27.0
2	文福安		35	437	8.0	20.0
3	杨光		22	404	7.0	20.0