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1. 描述运动链结构的点形图刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 首次提出了点形图和转置图的新概念和新理论,给出了它们的几何图形描述和矩阵描述,阐述了顶点及闭合形的关联度、邻接度等一系列新概念,论述了转置图的性质、功能和特点,提出并证明了关于点形图的九个基...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 介绍了微机控制盒形件超塑成形的原理及最佳加压规律数学模型,分析了其特点及其计算效果,介绍了控制系统软件设计与开发.
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3. 含可变形件的变形装配刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 实际装配作业常利用可变形装配件的变形来完成插入、压合等装配操作,这里称为变形装配.本文以必须利用可变形圆环型零件的变形才能实现杠杆两端插入该圆环型件内壁上二孔的装配为例,研究变形装配的一些问...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 将一种输入输出增量式线性时变模型作为对象的实时预测模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,进而提出一种自适应预测控制策略,并给出了单步预测最优控制律.简要介绍了凿岩机器人双三角钻臂的结构...
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5. 模糊可靠性计算的一种方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 通常可以将模糊可靠性问题转化为常规可靠性问题来计算机械零件的模糊可靠性.由于模糊可靠性问题的复杂性,一般不会得到计算模糊可靠性的解析式,这时可以将其展开成级数的形式,得到模糊可靠性计算的级数...
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6. 大型振动机械的可靠性研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 从大型振动磨机的动载荷测定与分析入手,对其易损关键部件进行了可靠性分析计算,进而对整机系统可靠性进行了分析计算,研究结果对评价和改善设备的结构及性能提供了参考.同时也指出,要使可靠性分析结果...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 基于系统辨识技术研究了直齿圆柱齿轮的动态性能,研究结果与齿轮传动动态性能的试验测试结果一致.根据齿轮传动噪声和圆周振动加速度的关系,对齿轮轮齿的修形曲线进行了优化设计,修形的效果在特制的齿轮...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研制了一种基于CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人.该机器人由新颖的CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出用谱估计的方法分析利用激光多普勒扭振测量仪获取的扭振信号.首次采用AR模型和谐波小波分解相结合处理低信噪比的扭振信号.首先介绍了AR模型对信号消噪、重构和谐波小波分解的原理,然后利用一组...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 对重载下线接触流体润滑时,润滑剂的流变学作用和表面变形进行了理论分析,从而导出了非牛顿流体的模型,指数模型就是其中之一.当指数n增大时,油膜厚度随之上升,并且油膜破裂点向接触区中心移动,同时...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 讨论了载体的位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机器人系统的控制问题.根据系统动量守恒关系,得到了与系统惯性参数呈线性关系的系统动力学方程.以此为基础并结合增广变量法,设计了系统参数未知情况下...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 给出了一个用于求解装配线平衡问题的基于作业序列的遗传算法.该算法只在可行作业序列子空间进行搜索,具有极高的搜索效率,同时又保留了一般遗传算法的并行和随机搜索能力.实例验证,结果较优.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 给出了湿式摩擦离合器的摩擦热和对流换热系数计算公式,建立了内外摩擦片的三维热传导分析模型,用瞬态温度场有限元法求解了空转和结合时摩擦片的热传导过程,并计算了离合器空转时的效率及润滑油出口油温...
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14. 形态学在熔池图像处理中的应用研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 针对焊接自动化中熔池图像的特点,以及焊接质量实时控制的实际需要,利用灰度形态学,设计了快速有效的图像处理算法,实时提取出了熔池的最大宽度、半长、后部面积、后拖脚等重要的几何参数.同时该算法对...
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15. 大型多支承回转窑调窑参数模糊优化刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 分析了大型多支承变截面回转窑的力学特征,以回转窑运行轴线偏差最小及各托轮受力均衡为优化目标,建立了调窑参数模糊优化模型,应用模糊集理论和方法获得了最优解.在中国长城铝业公司氧化铝厂2#窑的应...
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16. 摆盘发动机动态过程的数学模型刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 分析了摆盘发动机内部各构件的运动,提出了摆盘发动机动态过程的通用数学模型,并对一摆盘发动机的稳态及变速过程进行了仿真,计算结果与实验一致.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 阐述了一种能临床测量与分离工件圆度误差和主轴系统回转误差的新方法--平行三点法误差分离技术的测量原理,定量分析了测量装置的结构参数、传感器初始调零误差、传感器随机误差和标定误差对圆度测量精度...
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18. 齿轮传动中啮合冲击的理论分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 根据渐开线齿轮传动的特点,应用机械动力学理论,建立了考虑轮齿受载变形后齿轮传动过程中的有关几何量与其啮入冲击速度、最大冲击力之间的定量关系表达式.据此初步分析了齿宽、传动比、轮齿受载变形、工...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了应用旋量理论和Lagrangian方程建立闭链机器人动力学方程的一种方法,并以FANUC机器人为例,阐述了该方法的具体步骤.
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20. 超精密切削机理的流体力学分析模型刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 随着加工硬件性能的提高,有色金属的超精密加工技术已相对成熟.但是对微小切削深度时的加工过程还没有建立起比较满意的模型,因为还没有深刻了解超精密加工机理.本文提出了基于流体力学的超精密切削模型...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 简要介绍了形态图表示法的基本思想.基于形态图的计算理论和方法,提出了绘制圆柱体和圆锥体相贯图谱的方法.建立了圆柱体和圆锥体相贯的几何模型和数学模型,分析并确定了投影空间的维数为4维,给出了投...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 计算了齿轮耦合的转子-轴承系统及其非耦合子系统的特征值及其振型,并对特征值和振型进行了比较.在耦合系统中,子系统的某些特征值及其振型没有产生变化,而另一些却发生了变化.新产生的振型多为弯扭耦...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 以圆弧齿轮传动的小齿轮齿数、法面模数、螺旋角及齿宽的均值为设计变量,考虑影响齿轮传动种种因素的随机性、模糊性,以两圆弧齿轮的体积和最小为目标函数,应用模糊设计理论和可靠性设计理论,建立了双圆...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式.它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系.根据在混合五杆机构的四个杆中,...
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25. 基于ZMP点的两足机器人步态优化刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行,并进行了定量分析;然后利用面向对象思想完成牛顿-欧拉算法的计算机实现,进而求出机器人动态行走时的ZMP点;最后,以ZMP点为目标函数用遗...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了新型滚动式圆柱面包络点啮合环面蜗杆副的高副机构传动原理,建立了此类机构误差与变异关系的数学模型,据此分析了机构对各类误差的敏度及其适应性问题;并通过应用实例的分析计算,证明了滚动式圆柱...
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27. 现代机构的创新设计理论与方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 分析了现代机构的特点及其创新设计的重要意义.提出了五种现代机构的创新设计理论与方法.分别是利用驱动元件的可控性的创新设计方法;利用计算机辅助概念设计机构知识库的创新设计方法;利用少量构件实现...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 在起重机机构单机优化的基础上,利用两级模糊模式识别模型对起重机机构系列主参数进行了择优评判,从而得到了符合系列性、通用性、生产批量等多种因素的优化结果.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了一种新型的两杆两自由度并联机床机构,介绍了其机构的组成,推导了运动学正反解计算公式,并给出了雅可比矩阵及其工作空间的分析.为两自由度的平面加工设备提供了设计和控制的理论依据.
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
被引趋势
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