一种两自由度并联机床平台机构及其运动学分析

• 作者: 孙立新 王阳 陶媚 高铁红
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 运动学分析 工作空间
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 92-93
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 字数: 1673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.01.030

摘要

提出了一种新型的两杆两自由度并联机床机构,介绍了其机构的组成,推导了运动学正反解计算公式,并给出了雅可比矩阵及其工作空间的分析.为两自由度的平面加工设备提供了设计和控制的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高铁红	河北工业大学机械工程学院	34	148	7.0	10.0
2	王阳	河北工业大学机械工程学院	19	300	7.0	17.0
3	孙立新	河北工业大学机械工程学院	39	467	11.0	20.0
4	陶媚	河北工业大学机械工程学院	2	29	2.0	2.0