基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统

• 作者: 房立金 杨玲 赵明扬 隋春平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机器人 运动学逆解 图形仿真 6维运动模拟
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 409-412
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.006

摘要

本系统基于3自由度并联机器人和3维图形仿真实现了空间6维运动的模拟.构造了一种3自由度并联机构来模拟船的3维转动,并给出了并联平台的运动学逆解;采用图形仿真虚拟作战环境,模拟船的3维移动,并分析了图形驱动原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院机器人学开放实验室	111	2153	27.0	41.0
2	房立金	中国科学院机器人学开放实验室	36	942	19.0	30.0
3	杨玲	中国科学院机器人学开放实验室	20	303	8.0	17.0
7	隋春平	中国科学院机器人学开放实验室	15	178	6.0	13.0