混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类

• 作者: 周双林 方新国 邹慧君
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混合驱动五杆机构 曲柄 工作空间 机构类型分析
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 74-76,79
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.01.024

摘要

不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式.它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系.根据在混合五杆机构的四个杆中,可能为曲柄的杆的个数,将它分为三种类型:无条件三曲柄两种、无条件两曲柄十种和无条件单曲柄十六种.根据五杆机构不出现奇异性的条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的三种类型.这三种类型为混合五杆机构尺度综合提供重要的尺寸约束条件,同时也为混合五杆机构的分析和设计提供重要的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君	上海交通大学机械工程学院	155	3329	31.0	48.0
2	方新国	上海交通大学机械工程学院	10	214	8.0	10.0
3	周双林	上海交通大学机械工程学院	16	391	10.0	16.0