混合驱动平面二自由度五杆机构运动性能分析

• 作者: 严慕容
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计 五杆机构 分析 雅可比矩阵 奇异性 条件数
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 120-122,125
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2004.05.044

摘要

对混合驱动二自由度平面五杆机构基于输入输出速度的雅可比矩阵进行了解析推导;在此基础上,分析了机构奇异位形条件.通过雅可比矩阵的条件数,分析机构输出运动的灵巧性,并基于上述方法给出算例的仿真结果,为提高混合驱动平面二自由度五杆机构的控制性能、优化机构设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严慕容	华南农业大学工程学院	11	60	5.0	7.0