微型双自由度全柔性五杆机构设计与分析

• 作者: 刘庆玲 吴国昌 翁海珊 邱丽芳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全柔性机构 伪刚体模型 拟柔性模型 不完全分布柔度 双自由度
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 195-199
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.03.040

摘要

分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析,建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性模型,推导出外载荷与位移关系的一般公式.设计了一微型对称全柔性五杆机构,利用刚性五杆机构几何关系和迭代程序,给出了该机构拟柔性模型的理论计算结果,同时用ANSYS对该实例进行了分析.通过实例的理论计算和有限元分析结果的比较,验证了理论推导的正确性,同时也验证了拟柔性模型分析方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆玲	北京科技大学机械工程学院	10	38	3.0	6.0
5	翁海珊	北京科技大学机械工程学院	66	549	12.0	20.0
6	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0
7	吴国昌	北京科技大学机械工程学院	3	11	2.0	3.0