空间机构自由度计算

• 作者: 廖振方 张于贤 王红 陈德淑
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 自由度 约束数封闭环数
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.09.014

摘要

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式进行了研究.研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,推导出空间机构求自由度的新公式.利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度.它比传统公式使用简便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张于贤		114	578	13.0	17.0
2	廖振方	重庆大学机械工程学院	95	847	13.0	25.0
3	陈德淑	重庆大学机械工程学院	29	289	11.0	16.0
4	王红		67	255	8.0	12.0