基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解

• 作者: 扈静 王进戈 管家春 范丽华 雷经发
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平面两自由度七杆机构 位置分析 Groebner基 计算机符号处理技术
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机械控制技术
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2005.04.021

摘要

借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解.该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,导出了单变量的8次代数方程,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈静		60	622	14.0	22.0
2	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
3	雷经发		53	137	6.0	10.0
4	范丽华	西华大学机械工程与自动化学院	3	23	1.0	3.0
5	管家春	西华大学机械工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0