平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究

• 作者: 于红英 唐德威
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度辅助机构 开链二杆机构 五杆机构 轨迹综合
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 852-855
• 页数: 4页
• 分类号: TH121.2
• 字数: 2913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.07.027

摘要

对平面二自由度五杆机构的位姿形式及位置逆解进行分析之后,提出了用二自由度辅助机构进行全铰链五杆轨迹机构综合的方法.该方法先将平面二自由度全链五杆机构看成由两个开链二杆机构组成的机构.然后按照给定要实现的轨迹,用二自由度辅助机构分别综合出两个开链二杆机构.最后再将综合出的两个开链二杆机构组合成全链五杆机构.按照此种方法综合出的全铰链五杆机构可精确地实现给定的轨迹,配以合适的驱动方式可进行异形边界及系列边界的加工,本文的研究为特殊类型边界的加工提供了手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐德威	哈尔滨工业大学机电工程学院	54	672	16.0	24.0
2	于红英	哈尔滨工业大学机电工程学院	44	344	10.0	16.0