基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合

• 作者: 刘宏昭 范彩霞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 双驱动 李群理论 型综合
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2053-2057
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.17.007

摘要

基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动(2T3R)五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构.对一种新型机构,运用李群理论进行自由度的计算,运用单开链法进行主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭		282	3605	27.0	46.0
2	范彩霞		10	44	4.0	6.0