机构对称的3T2R五自由度并联机构

• 作者: 朱思俊 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 机构对称 型综合
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2007.02.004

摘要

机构对称的三移两转五自由度并联机构尚属空白,本文基于约束综合理论首次提出了该类型的机构样例,填补了该项研究的空白.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	朱思俊	燕山大学机械工程学院	5	48	3.0	5.0