3T-2R五自由度并联机构的型综合

• 作者: 唐卫星 石奇端 郁玉峰 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 单开链 型综合 驱动副 耦合度
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2460-2463
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.20.016

摘要

基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R 5-DOF)的新的单开链.使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R 5-DOF并联机构的机型,得出了一些新机型.所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求,便于控制.分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征,通过ADAMS软件验证了机型的正确性,并将研究结果列于表中.这些机型具有更强的实用性,它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中		173	2046	25.0	33.0
2	唐卫星		2	15	2.0	2.0
3	石奇端		4	70	4.0	4.0
4	郁玉峰		3	34	3.0	3.0