两种新型对称五自由度并联机器人机构

• 作者: 李秦川 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 型综合 螺旋
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 283-286
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2001.04.001

摘要

由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大,目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人.本文提出两种新型的五自由度对称并联机器人机构,可以实现空间的三个转动和两个移动,具有结构简单、转动和移动运动解耦等特点,具有极好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机器人研究中心	129	2839	29.0	46.0
2	李秦川	燕山大学机器人研究中心	8	394	6.0	8.0