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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究.通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为选用合理的固液两相流动模型用于深海扬矿泵内矿物浆体的计算.针对深海海底矿物具有颗粒粒级跨度大且粒径大的特点,本文分别选用粗颗粒-均质浆体计算模型和固液两相混合物浆体计算模型,开展扬矿泵数值...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对各向同性虚拟材料模型不能准确表征螺栓固定结合面法向和切向的性能差异的问题,以机床立柱-床身螺栓固定结合面为研究对象,采用横观各向同性虚拟材料对机床螺栓固定结合面进行动力学建模,通过试验设...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 在刚柔耦合动力学理论基础上,联合PATRAN/NASTRAN与ADAMS软件对喉块柔板进行动力学仿真,让喉块与柔板运动到目标位置,仿真结果显示,忽略喉块和柔板接触点运动轨迹规划,会使得喉块与...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 装载机的传动系统工作时传感器所采集到的信号受环境干扰大,不利于数据分析,因此在研究其工作状态时需对数据信号进行降噪滤波.本文以5t装载机的前轴扭矩信号为研究对象,剥离其趋势项后采用小波包变换...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对并联装置的结构复杂性、动力学模型的高度耦合性和非线性问题,以一种并联太阳跟踪装置为研究对象,对其机构运动特点和逆运动学进行了分析,基于U-K理论提出一种应用于并联机构的拉格朗日法和U-K...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理.综...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对整车疲劳耐久性能开发中载荷提取的难题,提出利用虚拟轴耦合道路模拟器快速提取计算载荷的方法.研究建立了基于整车多体动力学模型和虚拟轴耦合道路模拟器的虚拟疲劳耐久测试系统,并以整车在试验场采...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为研究EDEM离散元软件在螺旋滚筒截割过程仿真时颗粒半径对滚筒载荷特性及落煤情况的影响,利用EDEM仿真软件模拟某型号采煤机滚筒截割复杂煤壁时的动态过程,得到截割过程中滚筒载荷、载荷波动及落...
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10. 铲齿摩擦磨损试验机的研制刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对目前大部分摩擦磨损试验机实验形式单一,只能进行较为典型的摩擦磨损实验,不能模拟铲齿挖掘物料的实际摩擦工况等问题,研制了一种新型铲齿摩擦磨损试验机.通过采用由凸轮驱动的多连杆铲齿转臂运动,...
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11. 代价函数引导的机械臂运动规划算法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 本文提出一种基于连杆运动方程的人工势场,引导基于转换的快速随机扩展树(T-RRT)改进算法采样,在高维度空间搜索低成本路径的同时解决机械臂运动规划中T-RRT算法收敛速度慢的问题.简化机械臂...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 相较于机床,工业机器人绝对定位精度较低,难以满足磨削等高精度加工工艺的需求,较大地限制了其应用拓展.针对该问题,本文重点考虑空间测量位置的优化与选择,提出了一种基于距离精度的机器人绝对定位精...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了揭示控制阀-输流管道系统的流固耦合振动规律,研究了系统的传递矩阵模型建模方法.以一个带有单座式调节阀的固定-简支输流管道的振动分析为例,考虑调节阀内及管道内流固耦合作用,将控制阀阀体作为...
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14. 车削可加工陶瓷刀具磨损模型研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 使用硬质合金刀具对二硅酸锂玻璃陶瓷和氟金云母陶瓷进行车削实验,利用激光共聚焦检测系统观察刀具磨损形貌,研究刀具磨损机理.提出刀具磨损机制,即在工件待加工表面硬质点多次划擦作用下导致的疲劳磨损...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对由航空发动机叶片工装刚度低,导致加工过程中叶片受切削力影响产生的变形问题,本文研究并集成了一款用以高分辨率变形量的位移传感器测试系统,监测加工过程中高频的切削力对高频位移信号的影响关系,...
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16. 膨胀室消声器气流再生噪声分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 消声器的声学性能受到再生噪声的影响,为了提高消声器的实际使用性能,采用LES-FEM法对膨胀室消声器的气流再生噪声进行探究.首先对单膨胀室消声器分析了结构、流速及扩张腔过渡结构对再生噪声的影...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对直梁型柔性铰链转动存在寄生位移难以实现微机电系统机构高精度运动应用,基于直梁圆角型柔性铰链,提出含平面对称孔隙或偏置孔隙结构、具有局部泊松比特征的新型柔性铰链.结合柔性铰链闭环柔度方程构...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 气液联合驱动的液压锤活塞密封于液压油缸内,用于转换液压能为冲击能,难以用传感器直接测量其运动状态(位移、速度)和未建模动态(包括摩擦阻力等各种阻力,为非线性项).为此,建立活塞的动力学模型,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了提高旋转机械传动系统的安全性和可靠性,降低维护维修费用,本文研究了一种少样本信息情况下的行星齿轮箱故障诊断方法.针对故障诊断模型建立中的样本不均衡问题,通过生成对抗网络(GAN)的对抗学...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 通过对电动汽车用磷酸铁锂电池单体内部卷芯代表性体积单元试件做在面内方向的约束压缩测试,研究了电池单体卷芯的静动态压缩特性.试验结果研究表明,试件的变形行为主要包括屈曲,塑性铰和相应剪切带的形...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 现有柔性机构拓扑优化方法在解决柔性机构拓扑优化的类铰链和灰度问题仍存在一些困难.为获得清晰和不合类铰链的优化拓扑,提出了一种构型平稳变化的结构拓扑优化求解方法.首先,构建了一种能综合表征柔性...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 基于变密度法建立了正交各向异性材料结构的稳态传热拓扑优化模型,完成了变截面梁和圆锯片的传热拓扑优化,散热弱度最大分别降低了68.78％和74.82％,同时减重39.03％和23.75％;重点...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对化学处理会影响熔融沉积成型(Fused deposition modeling,FDM)零件力学性能的问题,采用氯仿溶液对FDM成型件表面进行热蒸汽处理,分别研究化学处理时间、化学处理温...
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24. 空间展开机构设计及其动力学分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 随着航天事业的发展,越来越多的宇航工程中会应用一些大型的在轨机构,以满足不同的任务需求,本文设计了一种可应用于航天器太阳翼的圆形空间展开机构.主要包括同步机构的设计、自锁铰链的设计以及驱动机...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了研究随机刚度失谐对叶盘振动可靠性的影响,将径向基函数神经网络与极值响应面结合提出了径向基极值响应面法.选取叶盘材料密度、工作转速、激振力幅值作为随机输入变量,叶盘振幅极值为输出响应,利用...
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26. 《机械科学与技术》征稿简则刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年1期页码:摘要：
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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