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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 刀座焊接处是全断面岩石隧道掘进机(Full face rock tunnel boring machine,TBM)刀盘上最易发生疲劳破坏的部分.基于线弹性断裂力学,以裂纹疲劳寿命为基本变量...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 研究了仿人机器人上下肢摆动参数对步行能耗的影响,进而提出了实现仿人机器人低能耗行走的肢体摆动策略.通过将四肢抽象成单摆,建立了机器人的简化模型,据此求解机器人行走时所受的转身力矩;用非小角度...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对强背景噪声环境下滚动轴承故障特征难以提取的问题,提出一种基于最大相关峭度反褶积(MCKD)与傅里叶分解方法(FDM)相结合的滚动轴承故障诊断方法.首先采用MCKD对振动信号去噪、提取与故...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对传统磁力齿轮高速运转时转子永磁体会破坏的缺点,提出没有永磁体的转子调磁式磁力齿轮.根据磁场调制原理建立了输入输出转矩与气隙磁场间的关系,使用二维有限元法分析其转矩传递能力;使用参数化扫描...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对减小机器人重复运动的位置、速度跟踪误差的问题,给出一种基于狼群算法优化的机械臂自适应迭代学习控制策略.根据SCARA(Selective compliance assembly robo...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了对机械臂各关节间进行高精度同步控制,以提高运动轨迹跟踪精度,针对机械臂单关节,提出了分数阶微积分与滑模控制相结合的位置跟踪控制策略,考虑机械臂各关节之间存在的耦合关系,提出了分数阶滑模交...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了提高救援机器人在非结构环境中的顺应能力,引入传动机构等效质量的概念,考虑电机内部阻尼对弹性驱动器动力学模型的影响,建立了基于力源驱动的串联弹性驱动器动力学模型.采用PID单位负反馈的控制...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 猫是一种灵巧擅长跳跃的动物,分析猫的跳跃,有助于启发改善跳跃机器人的机构,提高机器人跳跃灵活性.以家猫作为模本,提出了有腰部结构的仿猫机构模型,研制出仿猫机器人,利用动量守恒和拉格朗日方程,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为适应多重地形特征环境,本文提出一种集四足步行、蠕动和“全姿态”滚动等运动模式为一体的4-URPU多模式移动并联机构.利用螺旋理论分析了机构在各模式下的运动可行性,求解各模式下机构的位置解及...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 提出了一种基于轮毂电机的太阳能电动车构型,基于某B级车完成了太阳能电池、动力电池、电机等关键总成参数的选型与匹配.基于MATLAB/Simulink搭建了太阳能电池仿真模型,对太阳能电池的光...
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11. 缝纫机器人工作空间分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为确定符合缝纫机结构条件的缝纫机器人工作空间,提高机器人缝纫作业前的规划效率,应用旋量法建立运动学模型,并使用Adams软件验证了所建运动学模型的正确性.采用蒙特卡洛法结合控制变量法分析具有...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对超高压前混合磨料粒子在喷嘴内加速过程中受力不明确的问题,对外力采用先分后和的处理方法,通过不动点迭代法和实时积分的方式建立非线性方程组,利用MATLAB软件建立数学模型求解方程,结合AN...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对人体膝关节轴线具有可变性,定轴线膝关节机构必然使外骨骼与人腿协调性较差的问题,在一种无驱动含耦合双支闭链的下肢外骨骼的基础上,采用一种变轴线膝关节机构.首先,根据人体膝关节“J”型瞬心轨...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为进一步提高当前数控机床对城轨车体底架装夹误差的测量效率及精度,利用英国雷尼绍公司研发的高精度RMP60机床测头,以最小化机床测头的补偿点数量为目标,分别提出了基于分组规划法与动态规划法的城...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 提出一种基于SolidWorks二次开发实现非圆齿扇三维参数化建模的方法.利用展成法加工原理,在SolidWorks/VBA中编写程序代码对加工刀具及齿扇毛坯进行参数化建模,根据传动比曲线模...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了减少车载毫米波雷达数据中的噪声影响,本文采用了改进的交互式卡尔曼滤波算法对采集数据进行了处理,得到了目标运动状态的最优值.依据目标车辆的运行轨迹构建了运动状态方程,确定了不同状态下的状态...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为探索NCM技术实际应用的可行性,解决当前汽车液晶仪表传输带宽不足及车载以太网应用成本过高的问题,本文对NCM工作环境进行了分析.通过设计NCM USB兼容接口和网络解码器,优化NCM系统传...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为提高车辆电子稳定程序的控制精度,通过分层模块化思想,提出以横摆角速度和质心侧偏角为输入量的ESP控制系统算法,最终输出稳定制动力矩提高车辆的操纵稳定性.为保证控制系统的准确性,采用CarM...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为提高电动汽车动力电池箱体振动环境下结构连接可靠性和完好性,建立了一套完整的螺栓振动松弛仿真评价及控制流程.首先采用试验测试与仿真模拟结合的方法,建立了螺栓动态响应仿真分析高精度计算模型.然...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为解决钛合金骨仿生骨植入体弹性模量与人骨弹性模量不匹配的问题,采用多孔结构的钛合金骨植入体使其与自体骨的力学性能相适应.根据骨骼部位密度不同力学参数不同的特点,设计了开口杆状单元、开口柱状单...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 在两种不同海域的海洋环境下对7B04铝合金铆接结构试验件进行自然曝晒,通过对试验件一年后腐蚀情况的对比分析,研究了这两种海洋服役环境对7B04铝合金的腐蚀影响.结果 表明:两种海域的海洋环境...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 搭建了一种超微颗粒连续分散装置,实验发现纳米颗粒经连续喷射分散可被分散至初级粒径范围.为探讨该装置的机理及高压分散特性,数值模拟了纳米粉体的二级喷射分散过程.结果 表明,数值与实验结果的压力...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 采用化学氧化还原法,得到的石墨烯薄片,用油酸、硬脂酸对其进行改性,通过分光光度法考察石墨烯作为润滑油添加剂的分散稳定性.使用四球摩擦磨损试验机考察了石墨烯分散液的摩擦学性能,利用扫描电镜和能...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 本文基于数值仿真方法研究了展宽平纹机织复合材料平板在金属破片高速冲击载荷作用下的失效行为.在显示动力学求解软件LS-DYNA(R)中建立了平纹机织复合材料的宏观精细化有限元模型,通过多尺度分...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 受油装置作为受油机的重要机构与加油设备建立输油通道,与加油设备对接过程中的载荷大小对于受油装置结构强度设计具有重要意义.本文根据受油装置结构形式,提出基于应变电测原理的受油装置对接载荷测量方...
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26. 《机械科学与技术》征稿简则刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2020年8期页码:摘要：
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
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| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
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