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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 分析了产品全生命周期客户绿色需求特点,提出了绿色产品客户群细分方法.通过联合分析法获取客户个体的绿色需求偏好,利用系统聚类法对离散的客户个体按绿色需求偏好进行客户群聚类,实现了绿色产品客户群...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 分析公理化设计与设计结构矩阵的优缺点,利用二者的优势互补性,提出了公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成思想,详细研究了公理化设计与设计结构矩阵集成的方法与步骤,并提出了基于公理化设计矩阵与设计结...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 运用将随机分析理论与有限元相结合的随机有限元理论,编制了考虑材料的强度、板元的厚度和外载荷均为随机变量的二维平面问题随机有限元程序,研究了其在板壳结构可靠度计算中的应用,并通过简例进行了结构...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： GF集是对机构末端运动特征进行描述的集合.首先介绍GF集的基本概念,而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法.给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤,最后分析了4-UPU并联...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 为全面考察六维正交并联模拟台可能的误差源,同时避免微分及矢量法建模存在的大量偏导计算,将机构6个支链分别等效为相应的串联机构,根据机构支链的正交特征并结合运动学影响系数的原理建立了较为完备的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理.基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 提出了一种标定患者手术切口位置相对机器人基础坐标系坐标的方法.在机器人小臂的下方安装两个不同倾角的激光源,通过几何关系间接获得患者切口的坐标,为机器人提供必要的腹腔镜姿态信息.利用MATLA...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 以"IPC+PMAC"为控制核心、"RTLinux"为开发平台建立了高速柔性平面3-RRR并联机器人的实验系统,实现了包括机器人回零限位、轨迹规划与控制、系统状态监测等主要功能.通过实验与仿...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 以平面欠驱动机器人为研究对象,对其运动控制问题进行了研究,提出了一种基于遗传算法的模糊控制新方法.控制目标为实现欠驱动机器人的任意位置控制.控制器直接以关节角度误差变量作为模糊控制器的输入,...
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11. 机器人系统多学科协同优化设计刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题.首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 为了获得磁流变减振器便于控制的精确力学模型,在正弦激励下对磁流变减振器进行了特性试验,利用试验数据拟合了一种滞回模型,以此来表示磁流变减振器的动态响应特性,比较由此模型仿真和实测的阻尼力,表...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 综合考虑了三轴式星形内齿传动的各轴的弹性、轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴的偏心误差,通过5个子系统的运动方程组装获得三轴式星形内齿传动的弹性动力学方程.为系统地分析三轴式星形内齿...
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14. 国产密接式地铁车钩壳体强度分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 利用Solidworks建立了新型国产密接式车钩的壳体实体特征模型.运用一般有限元分析的方法,用Solidworks集成的有限元分析软件Cosmosworks进行强度计算.对车钩壳体在不同的...
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15. 扁平扇形喷嘴的设计研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 对侧向V型狭缝式扁平扇形喷嘴的内部结构参数设计方法进行了研究.使用该方法对一个喷嘴进行了设计,实际使用中喷洒效果符合要求.分析得出了侧向V型狭缝式扁平扇形喷嘴内部结构参数和流量阃的关系:喷嘴...
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16. 主轴无轴承电机的控制模型与仿真刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 建立主轴无轴承电机的动力学耦合控制模型,分析了主轴无轴承电机的机电能量转化,并在一定的性能指标下对系统进行了转子位移、空载转速跟踪精度的仿真,通过理论分析和仿真结果表明,对系统的悬浮控制和转...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 在薄壁管数控弯曲成形中,诸多错综复杂且相互耦合的物理因素严重影响弯管成形质量,其中芯轴是一个极为重要的因素,选取芯轴伸出量和球头节个数是实际生产中关键,且是难题所在.基于薄壁管绕弯成形原理,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 运用现代铣削理论和最优化技术,以最高生产效率为优化目标,并考虑诸多约束,建立端面铣刀铣削用量优化选择的数学模型,编制以复合形法、惩罚函数法为基础的优化程序,并采用Visual Basic编程...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 过程设备的操作安全与人机界面设计有着密切联系.本文主要是研究人机界面布局设计.首先,根据FBS框架理论及PCP理论给出了用于过程设备系统三类布局不同的界面,即S类界面,SS类界面和NS类界面...
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20. 物体空间姿态的实时测量方法研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制.根据空间姿态测量的需要,提出了反转矩阵的概念,研究了物体空间姿态的测量方法.通过实验的方法验证了所提...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 用自主研制的弯矩测量元件对四斜叶搅拌桨(PBT桨)的搅拌轴上弯矩进行了实验研究,考察了不同转速下搅拌轴上弯矩的变化,并对其进行频谱分析.实验结果表明,搅拌轴上弯矩大小和方向是随机的.当搅拌转...
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22. 机械式挖掘机建模及动力学分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 利用机器人理论和方法对机械式挖掘机进行建模和动力学研究.首先根据WS-005机械式挖掘机的结构及运动特性,采用机器人建模方法,建立了挖掘机模型,求出其运动学方程;然后结合工程机械作业特点,探...
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23. 考虑动载荷的腿背部健身机设计刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 提出了一套腿背部健身机的设计方案,介绍了它的原理、机械零件以及传动方案的设计,并对健身机的曲柄滑块机构进行了运动学和动力学分析.在考虑动载荷基础上分别对主轴和连杆进行了强度和稳定性校核.结果...
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24. 雪地车动力传动系统设计与匹配刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 在考虑加速、爬坡、最高车速、燃油消耗等车辆性能指标的基础上,对雪地车动力参数进行匹配,以获得最佳的动力经济性能,具有重要的意义.论文在对雪地车进行动力性分析的基础上,根据整车设计要求进行传动...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 机电耦合系统动力学是多学科交叉的、非线性、强耦合的机电一体化理论问题,目前还没有一个成熟的机电耦联动力学建模和仿真计算方法,针对机电耦合整形机床主轴系统,建立了包括机械机构和伺服电机一体化的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段.研究了在虚拟现实环境下基于物理的月球车运动仿真系统,设计并构建了系统的功能模块和体系结构.研究了相关几何模型的真实感建模、月球...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 针对太空索网桁架式可展开天线的结构特点和性能要求建立了天线的有限元分析模型,并对其结构进行了优化设计研究.以天线的刚性周边桁架壁厚和柔性索单元内施加的预应力为设计变量,结构重量和天线表面精度...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 利用CAD/CAE集成软件建立了不同结构、不同刀杆直径和长度的HSK工具系统数字化三维模型,在建立合理的边界条件和划分网格的基础上,分别对它们的临界转速进行了数值计算,经过比较和分析,得到的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 提高汽轮机热效率的有效途径是采用超超临界压力.压力的提高使得作用在转子-机匣上的激振力将显著增大,有必要对气流激振力作用下的转子-机匣系统的非线性动力学特性进行研究.本文采用双控体模型,以汽...
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30. 多功能护理翻身床的设计刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 设计出一种能够实现侧翻、曲腿和支背三种动作的多功能自动翻身床.首先,进行机构方案设计和机构干涉问题的解决,并在此基础上用MATLAB对理论机构进行运动学和动力学的分析.然后建立虚拟样机,并用...
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
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