机器人系统多学科协同优化设计

• 作者: 刘永均 张静 李柏林
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人系统 多学科设计优化 协同优化算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人与机电一体化技术
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2397字
• 语种: 中文

摘要

将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题.首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化.优化结果证明了协同优化算法解决复杂机器人系统多学科设计优化问题的有效性,为解决更为复杂的机械系统的设计优化问题奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李柏林	西南交通大学机械工程学院	139	883	15.0	21.0
2	张静	成都理工大学核技术与自动化工程学院	29	118	7.0	9.0
3	刘永均	西南交通大学机械工程学院	10	94	6.0	9.0